Embora os sapatos sejam projetados para ajudar o pé a imitar um movimento natural de caminhada, apenas andar descalço pode realizar um movimento verdadeiramente natural. Andar descalço, seja pela casa ou em outros ambientes, pode ajudar a fortalecer o pé, endireitar e tonificar os ossos e músculos do pé e ajudar a desenvolver novos músculos no pé. Criar o hábito de andar descalço em casa pode até ajudar a aliviar o estresse e regular a temperatura corporal, especialmente em climas quentes. Caminhando com mais naturalidade e melhorando o movimento do pé, a pessoa também pode melhorar o equilíbrio e, em alguns casos, corrigir pés chatos.
Andar descalço em público pode ser perigoso, pois há mais detritos nas calçadas e em outras áreas públicas. O pé fica diretamente exposto a esses detritos e a pessoa pode se machucar ao pisar em algo pontiagudo. A lesão corre o risco de infecção, portanto, andar descalço em público pode não ser a melhor ideia, especialmente para alguém novo na prática que não desenvolveu calosidades protetoras nos pés. Mesmo andar descalço pela casa apresenta riscos, portanto, deve-se caminhar apenas em áreas que sejam relativamente limpas e seguras, se possível, e lavar os pés regularmente.
Os benefícios de andar descalço são significativos o suficiente para que os riscos valham a pena, pelo menos em casa. O movimento de andar descalço estimula mais movimento entre os músculos do pé, o que ajuda a circular mais sangue pelo pé, tornozelo e parte inferior das pernas. Músculos que podem não ser usados regularmente quando um sapato é usado começam a flexionar e se tornar mais fortes, o que pode melhorar o equilíbrio e o alinhamento corporal. Andar descalço pode ajudar ainda mais a corrigir a má postura, coxear e outras doenças, promovendo a mecânica correta do andar. O corpo se realinhará essencialmente e ajudará as pernas a se moverem com mais naturalidade.
Andar descalço também pode ajudar a melhorar a agilidade e diminuir o estresse. Mais músculos começam a trabalhar para firmar o corpo durante a caminhada descalça, o que significa que há mais músculos para ajudar a impulsionar o corpo em diferentes direções rapidamente. A mente freqüentemente associa caminhar descalço com relaxamento, já que a maioria das pessoas só fica regularmente descalça durante os períodos de relaxamento. O pé se torna mais sensível às texturas, o que significa que texturas agradáveis, como grama fresca ou um tapete macio, podem ajudar a relaxar a mente e acalmar o corpo. Andar descalço também reduz a dor nos pés e tornozelos, o que significa que o corpo tem menos dor para focar e sensações mais agradáveis.