Autoeficácia e autoestima são dois termos, muitas vezes confundidos um com o outro, que estão intimamente ligados. Quando a autoeficácia é alta, a autoestima tende a ser alta também, e da mesma forma quando a autoeficácia é baixa, a autoestima tende a ser baixa também. A direção oposta é verdadeira, também, que os níveis de auto-estima afetam os níveis de autoeficácia. Muitas vezes, ambos são afetados por fontes externas em vez de um ao outro, mas mesmo neste caso, eles são geralmente afetados positivamente ou negativamente. É raro que a autoestima e a autoeficácia tenham uma correlação negativa.
Os termos autoeficácia e autoestima são comumente usados como sinônimos ou confundidos, mas têm definições diferentes. A autoeficácia é definida como o quão confiante uma pessoa está em suas próprias habilidades, seja em geral ou direcionada para uma tarefa ou atividade específica. A auto-estima é mais a ideia que uma pessoa tem de seu próprio valor, que pode estar relacionada ou não às suas habilidades.
Por exemplo, uma pessoa com alta autoeficácia sobre sua capacidade de se relacionar com as pessoas e se apresentar como responsável ficará muito mais confiante ao ir para uma entrevista de emprego do que uma pessoa com baixa autoeficácia em relação aos mesmos objetivos. Dois outros candidatos a emprego com o mesmo nível de autoeficácia em relação a um bom desempenho na entrevista, mas com diferentes níveis de autoestima, provavelmente sentirão um nível semelhante de confiança em relação ao entrevistador. A pessoa com alta autoestima, no entanto, terá mais probabilidade de vender seus pontos positivos ao entrevistador e se sentir segura por saber que está qualificada para o trabalho do que a pessoa com baixa autoestima, que pode ter as mesmas qualificações que a outra candidato, mas sinto de alguma forma menos merecedor do emprego.
A conexão freqüentemente forte entre a autoeficácia e a autoestima existe porque as pessoas que têm alta autoeficácia e acreditam fortemente em suas próprias capacidades também tendem a ter um alto sentimento de autoestima, porque são muito capazes. Da mesma forma, as pessoas que sentem que têm uma autoestima mais elevada tendem a acreditar que são capazes de fazer as tarefas necessárias ou de aprender como fazê-las. Isso também funciona ao contrário, com baixa autoeficácia e autoestima sendo interligadas. Além disso, eventos passados são um grande determinante dos níveis de autoeficácia e autoestima. Por exemplo, uma jogadora de basquete que venceu os últimos três jogos por seu time pode se sentir no topo do mundo com alta auto-estima e confiança por saber que é capaz de acertar a vitória novamente, enquanto outro jogador que foi recentemente repreendido por cometer um erro provavelmente parecerá muito inferior tanto em sua autoestima quanto em sua capacidade de ter um bom desempenho.