A conex?o entre os sistemas urin?rio e reprodutivo reside no desenvolvimento fetal precoce desses sistemas e na localiza??o anat?mica dos sistemas. Os sistemas urin?rio e reprodutivo nos seres humanos s?o criados a partir da mesma camada embrion?ria durante o desenvolvimento fetal. Durante o primeiro trimestre de matura??o do feto, esses dois sistemas se diferenciam para se tornarem duas fun??es corporais separadas. O sistema urin?rio se desenvolve em um sistema de fun??es corporais para remover res?duos, e o sistema reprodutivo se desenvolve em um sistema de fun??es corporais com o ?nico objetivo de perpetuar a esp?cie.
Os sistemas urin?rio e reprodutivo se desenvolvem a partir da camada intermedi?ria do mesoderma. A partir dessa camada, evoluem os rins, g?nadas, ductos wolffianos e dutos M?llerianos. Os ductos wolffianos atrofiam nas mulheres, mas desenvolvem as ves?culas seminais, os vasos deferentes, o epid?dimo e o ducto ejaculat?rio nos homens. Os ductos M?llerianos formam o ?tero, as trompas de fal?pio e a vagina nas f?meas. As g?nadas se tornam test?culos nos machos e os ov?rios nas f?meas.
Mais tarde no desenvolvimento, ap?s a ascens?o dos rins, a bexiga ? formada a partir de partes dos ductos wolffianos e da cloaca endod?rmica. A uretra ? formada totalmente em mulheres e parcialmente formada em homens da cloaca endod?rmica. O restante da uretra masculina se desenvolve a partir da genit?lia externa.
Nos homens, os sistemas urin?rio e reprodutivo se sobrep?em levemente. A uretra nos homens tem um duplo objetivo, tanto para a elimina??o da urina quanto para a ejacula??o dos espermatoz?ides. A urina ? formada nos rins como um material residual e viaja pelos ureteres at? a bexiga para armazenamento at? a elimina??o do corpo. No ponto de mic??o, a urina flui da bexiga atrav?s da uretra e sai do corpo do p?nis.
As g?nadas dos machos s?o chamadas de test?culos. O esperma se desenvolve dentro dos test?culos e ? armazenado nas bobinas do epid?dimo. Antes da ejacula??o, o esperma viaja do armazenamento no epid?dimo atrav?s do ducto deferente, que fica logo atr?s da bexiga e se conecta ? uretra. O esperma ? ent?o ejaculado do corpo atrav?s da uretra at? o final do p?nis.
Para as mulheres, os sistemas urin?rio e reprodutivo s?o separados, embora a uretra e a abertura vaginal estejam localizadas nos pequenos l?bios da vagina. Como nos homens, a urina ? produzida nos rins e viaja para a bexiga atrav?s dos ureteres. A urina ? emitida pela f?mea atrav?s da uretra, localizada em frente ? abertura vaginal alojada nos pequenos l?bios.
Os ovos s?o produzidos nas g?nadas femininas, ou ov?rios. Normalmente, um ?nico ovo viaja dos ov?rios para as trompas de fal?pio e, finalmente, para o ?tero. Se a fertiliza??o do ovo n?o ocorrer, ocorrer? a menstrua??o, permitindo que a camada endometrial do ?tero e o ?vulo n?o fertilizado sejam emitidos atrav?s do colo do ?tero, na vagina e fora do corpo pela abertura vaginal.