A conexão entre os sistemas urinário e reprodutivo reside no desenvolvimento fetal precoce desses sistemas e na localização anatômica dos sistemas. Os sistemas urinário e reprodutivo nos seres humanos são criados a partir da mesma camada embrionária durante o desenvolvimento fetal. Durante o primeiro trimestre de maturação do feto, esses dois sistemas se diferenciam para se tornarem duas funções corporais separadas. O sistema urinário se desenvolve em um sistema de funções corporais para remover resíduos, e o sistema reprodutivo se desenvolve em um sistema de funções corporais com o único objetivo de perpetuar a espécie.
Os sistemas urinário e reprodutivo se desenvolvem a partir da camada intermediária do mesoderma. A partir dessa camada, evoluem os rins, gônadas, ductos wolffianos e dutos Müllerianos. Os ductos wolffianos atrofiam nas mulheres, mas desenvolvem as vesículas seminais, os vasos deferentes, o epidídimo e o ducto ejaculatório nos homens. Os ductos Müllerianos formam o útero, as trompas de falópio e a vagina nas fêmeas. As gônadas se tornam testículos nos machos e os ovários nas fêmeas.
Mais tarde no desenvolvimento, após a ascensão dos rins, a bexiga é formada a partir de partes dos ductos wolffianos e da cloaca endodérmica. A uretra é formada totalmente em mulheres e parcialmente formada em homens da cloaca endodérmica. O restante da uretra masculina se desenvolve a partir da genitália externa.
Nos homens, os sistemas urinário e reprodutivo se sobrepõem levemente. A uretra nos homens tem um duplo objetivo, tanto para a eliminação da urina quanto para a ejaculação dos espermatozóides. A urina é formada nos rins como um material residual e viaja pelos ureteres até a bexiga para armazenamento até a eliminação do corpo. No ponto de micção, a urina flui da bexiga através da uretra e sai do corpo do pênis.
As gônadas dos machos são chamadas de testículos. O esperma se desenvolve dentro dos testículos e é armazenado nas bobinas do epidídimo. Antes da ejaculação, o esperma viaja do armazenamento no epidídimo através do ducto deferente, que fica logo atrás da bexiga e se conecta à uretra. O esperma é então ejaculado do corpo através da uretra até o final do pênis.
Para as mulheres, os sistemas urinário e reprodutivo são separados, embora a uretra e a abertura vaginal estejam localizadas nos pequenos lábios da vagina. Como nos homens, a urina é produzida nos rins e viaja para a bexiga através dos ureteres. A urina é emitida pela fêmea através da uretra, localizada em frente à abertura vaginal alojada nos pequenos lábios.
Os ovos são produzidos nas gônadas femininas, ou ovários. Normalmente, um único ovo viaja dos ovários para as trompas de falópio e, finalmente, para o útero. Se a fertilização do ovo não ocorrer, ocorrerá a menstruação, permitindo que a camada endometrial do útero e o óvulo não fertilizado sejam emitidos através do colo do útero, na vagina e fora do corpo pela abertura vaginal.