A percepção e a comunicação estão relacionadas porque a percepção é um passo necessário para o processo de comunicação. A percepção envolve a recepção de dados de várias entradas sensoriais na forma dos cinco sentidos, a internalização dos dados e a tradução desses dados em alguma forma de saída por meio do processo de comunicação. A comunicação pode ser intrapessoal ou interpessoal. A maneira como as pessoas se percebem e também em seus relacionamentos com outras pessoas depende amplamente da percepção.
Um exemplo do impacto da percepção e da comunicação é a forma como um indivíduo percebe sua imagem. Um indivíduo recebe dados sensoriais por meio de vários canais sensoriais sobre a imagem ideal e como os outros podem ver alguém que se parece com ele ou ela. Quem vê fotos de gente bonita e esguia em revistas e na televisão e ouve a mídia exaltar as virtudes de tal imagem pode perceber que qualquer imagem contrária a ela não é o que a sociedade considera desejável. Isso pode afetar a maneira como esse indivíduo se vê, o que também pode se refletir na maneira como o indivíduo se comunica com os outros.
Este processo de percepção e comunicação é duplo em que uma pessoa primeiro se comunica com ela mesma com base na maneira como ela percebe os dados sensoriais de diferentes sentidos por meio de um processo conhecido como comunicação intrapessoal. Este é o tipo de comunicação que ocorre na mente privada de um indivíduo em resposta à percepção dos dados. Por exemplo, se uma criança vê o laptop de sua mãe e discute se deve brincar com ele, a criança está tendo uma comunicação intrapessoal baseada na percepção de que a mãe não ficará feliz com tal ação.
Em termos de comunicação interpessoal, percepção e comunicação estão ligadas nas várias maneiras que a percepção orienta a maneira como as pessoas se relacionam e se comunicam umas com as outras. Por exemplo, em uma sociedade profundamente consciente de classe, as pessoas podem se comunicar umas com as outras com base em sua percepção de sua posição ou classe na sociedade. Outro exemplo de como um relacionamento interpessoal está vinculado à comunicação é a maneira como as pessoas percebem o comportamento dos outros em relação a elas. Se duas pessoas se encontram pela primeira vez e uma delas olha para a outra de maneira ofensiva, uma percepção negativa pode fazer com que a pessoa receptora se comunique de maneira rude e igualmente ofensiva em resposta.