Em termos de movimento físico, realmente não há diferença entre caminhada e trekking, mas as atividades diferem significativamente de outras maneiras. Ambas são atividades em que se caminha ou caminha pela mata, mas a caminhada é feita mais para o lazer em estradas ou trilhas artificiais, enquanto o trekking é feito em uma variedade de terrenos como meio de transporte, aventura ou desafio para o corpo e mente. Caminhadas e trekking podem ser feitos em distâncias curtas em um ou dois dias, ou em uma distância mais longa ao longo de vários dias, semanas ou mesmo meses, mas as rotinas do dia a dia e as atividades associadas à caminhada serão diferentes daquelas de trekking.
A maior diferença entre a caminhada e o trekking é a intensidade. Caminhar é geralmente uma atividade fácil a moderada, embora alguns mochileiros argumentem que caminhar é tão extenuante e difícil quanto caminhar. Trekking, no entanto, ocorre em terrenos variados; um caminhante pode viajar por estradas e trilhas durante parte de sua jornada, mas também pode fazer uma caminhada em terreno não desenvolvido. Muitas vezes, ele terá que usar mapas e habilidades de orientação para encontrar o seu caminho, e ele deve ter habilidades de primeiros socorros e sobrevivência à disposição para sua viagem. Os caminhantes geralmente se mantêm em trilhas estabelecidas e não viajam em terrenos não marcados.
Quando o trekking é definido como uma viagem de longa distância apoiada por carregadores ou animais de carga, a diferença entre caminhada e trekking torna-se ainda mais vasta. As aventuras de jornada geralmente apresentam pessoas contratadas especificamente para transportar equipamentos, preparar refeições, montar barracas e assim por diante ao longo de uma viagem de vários dias por um terreno desafiador. Um trekker, neste caso, não precisa carregar seu próprio equipamento, e a atividade é muito menos extenuante no trekker. Compare essa situação com um mochileiro em uma viagem de vários dias que tem que carregar sua própria comida, roupas, equipamento de segurança e abrigo, e a diferença entre caminhada e trekking torna-se aparente.
Os equipamentos necessários para a caminhada e o trekking variam de acordo com a atividade, bem como com o tipo de trekking que está sendo realizado. Trekkers que viajam por caminhos não marcados precisarão de equipamentos duráveis e, muitas vezes, das habilidades necessárias para encontrar ou construir um abrigo. Os caminhantes e os mochileiros precisarão de uma mochila resistente, de um sistema de hidratação e de preparo físico para percorrer as distâncias que planejaram com antecedência.