A Idade Heróica da Exploração Antártica foi um período na história da Antártica marcado por numerosas expedições exploratórias, muitas das quais atraíram grande atenção do público. Durante a Era Heróica, como esse período às vezes é chamado, numerosas expedições fracassaram no ambiente hostil da Antártica, e os membros das expedições que conseguiram voltar com segurança para casa muitas vezes se tornaram celebridades em suas comunidades; vários até se tornaram autores famosos.
Muitos concordam que a inauguração dessa era ocorreu em 1895, durante uma reunião do Sexto Congresso Geográfico Internacional em Londres, na Inglaterra. Os participantes da reunião em geral concordaram que a Antártica representava a fronteira final e encorajaram a formação de expedições para explorar o continente, na esperança de talvez mapeá-lo na virada do século. Exploradores de todo o mundo responderam à resolução em massa, dando início a um frenesi de expedições, muitas das quais foram, infelizmente, mal planejadas e mal executadas.
Quatro grandes nomes se destacam nos relatos da Idade Heróica da Exploração Antártica: Roald Amundsen, Douglas Mawson, Robert Scott e Ernest Shackleton. Amundsen foi o primeiro ao Pólo Sul, um feito notável, mas depois morreu durante uma missão de resgate. Mawson liderou outra expedição ao Pólo Sul, sofrendo privação extrema ao longo do caminho, mas viveu para contar a história e morreu aos 76 anos de hemorragia cerebral. Scott é famoso por ser espancado na debandada para o Pólo Sul por Amundsen, apenas para morrer na Plataforma de Gelo Ross, enquanto Shackleton participou de uma expedição e liderou mais três, morrendo por fim de um ataque cardíaco em 1922 na tentativa de tentar viajar pela Antártica por mar.
O fim da Idade Heróica da Exploração da Antártica veio em 1917, quando a atenção global começou a se concentrar muito mais na fúria crescente da Primeira Guerra Mundial, deixando pouco tempo para dedicar homens e recursos à exploração da Antártica. Expedições futuras tinham a vantagem de sistemas de comunicação, transporte mecanizado e uma consciência muito melhor do meio ambiente da Antártica, tornando-as muito menos perigosas, e hoje várias nações têm instalações de pesquisa na Antártica.
Esta era na história da Antártica é particularmente interessante porque, ao contrário de muitas explorações anteriores em terras desconhecidas, ela foi amplamente documentada. Numerosas fotografias, desenhos, pinturas, registros e diários sobrevivem da Idade Heróica da Exploração Antártica, testemunhando os eventos que ocorreram nas expedições à Antártica, e muitas expedições foram acompanhadas de perto na mídia e amplamente divulgadas em livros. Algumas pessoas consideram este período um pouco anacrônico, apresentando homens grandiosos em busca do desconhecido em um estilo que teria sido mais adequado no século 18 do que no século 20.