Mentre i motori passo-passo e i controller lavorano insieme per formare un unico sistema, sono componenti separati. Il controller stepper, o stepper drive, è il componente “intelligente”. È programmato per coordinare i movimenti lineari dell’albero motore. Tuttavia, il motore passo-passo esegue il lavoro effettivo. Indipendenti l’uno dall’altro, nessuno dei due è in grado di svolgere una funzione utile, ma insieme i due componenti formano un macchinario tecnologicamente molto avanzato.
La differenza tra motori passo-passo e controller risiede nella funzione di base e nello scopo di ciascuno. Il motore passo-passo è progettato per movimenti di precisione ed esegue il lavoro fisico del sistema. A differenza dei motori alimentati a corrente continua (DC), che utilizzano spazzole, il motore passo-passo utilizza avvolgimenti che generano un campo elettromagnetico quando vengono eccitati. Il controller passo-passo è un circuito programmabile che fornisce energia agli avvolgimenti del motore passo-passo in determinati momenti. Questa erogazione controllata di energia elettrica alimenta gli avvolgimenti e fa ruotare l’albero del motore nella direzione corretta.
Il controller stepper può essere pre-programmato con le informazioni necessarie per eseguire una funzione precisa e ripetuta. Il vero vantaggio del sistema, tuttavia, è la possibilità di programmazione al volo. Un operatore può regolare la programmazione del controller stepper utilizzando un computer. Queste alterazioni cambiano la direzione o la velocità di movimento nell’albero del motore passo-passo.
I motori passo-passo e i controller vengono utilizzati insieme per creare movimenti misurati con precisione in una varietà di applicazioni meccaniche. Ciò ha consentito al motore passo-passo e alla configurazione del controller di sostituire le costose unità servo in molte applicazioni. Gli appassionati di modellismo utilizzano motori passo-passo e controller per creare veicoli modello telecomandati in grado di eseguire un’ampia gamma di movimenti. Gli ingegneri di robotica possono utilizzare questi componenti per creare robot in grado di aggirare gli ostacoli, salire le scale o eseguire attività ritenute pericolose per i lavoratori umani. Motori passo-passo e controller si trovano anche in ufficio e in casa come componenti di stampanti e scanner per computer.
Quando vengono utilizzati in un’applicazione industriale, i motori passo-passo e i controller sono spesso progettati per un’attività specifica. I movimenti precisi della robotica e delle apparecchiature di produzione sono resi possibili con avvolgimenti passo-passo monofase o bifase nel motore passo-passo. Il controller passo-passo è pre-programmato o programmato manualmente dall’operatore per controllare i movimenti dell’albero del motore passo-passo. Questo tipo di tecnologia viene utilizzato per creare macchine per azionare saldatrici o apparecchiature di taglio laser che possono essere troppo pericolose per i lavoratori umani.