I controller del motore passo-passo sono circuiti elettrici utilizzati per fornire informazioni al driver passo-passo, che controlla la funzione di un motore passo-passo. Il controller del motore passo-passo può essere incorporato nella progettazione del driver passo-passo. In alcuni casi, i driver del motore passo-passo sono programmati con una serie iniziale di comandi che non cambiano. Questi driver sono una forma di controller del motore passo-passo autonomo. In altri casi, la programmazione del driver viene modificata da un controller del motore passo-passo separato per produrre vari movimenti.
Il controller del motore passo-passo invia un segnale a impulsi ai driver passo-passo. L’ordine del segnale può essere immesso da un operatore dell’apparecchiatura oppure può essere un insieme programmato di comandi. Questo segnale viene interpretato in comandi dal driver e inoltrato al motore eccitando o diseccitando gli avvolgimenti.
Il vantaggio di utilizzare i controller del motore passo-passo, piuttosto che i driver stand alone, è nel controllo aggiuntivo delle funzioni del motore. Mentre i driver passo-passo di base controllano una quantità limitata di funzioni, i controller del motore passo-passo sono in grado di gestire i movimenti su una scala più ampia. Micropassi, controllo multiasse e altre funzioni sono possibili con l’uso di controller per motori passo-passo. Oltre a controllare la direzione del movimento, i controller del motore passo-passo registrano e manipolano anche la velocità e la distanza esatta del movimento.
In alcuni casi vengono utilizzati controller multiasse. Questo tipo di controller per motori passo-passo consente il controllo di diversi motori passo-passo da un punto. Questi controller avanzati per motori passo-passo sono utilizzati in applicazioni in cui è richiesto un controllo preciso dei movimenti sincronizzati. Con la capacità di controllare le funzioni di più motori contemporaneamente, questi controller possono creare i movimenti fluidi necessari per le apparecchiature di produzione di precisione.
I motori passo-passo e i driver sono disponibili in configurazioni di motori bipolari e unipolari. Quando si utilizzano controller per motori passo-passo, i controller devono essere abbinati al motore e al tipo di driver appropriati. La differenza fondamentale tra i due tipi è il numero di avvolgimenti per ogni passo.
Un motore passo-passo unipolare ha due avvolgimenti per ogni passo perché la corrente elettrica viaggia solo in una direzione. Questo tipo di motore passo-passo richiede che il driver attivi coppie di avvolgimenti, piuttosto che un singolo avvolgimento per passo. Il motore passo-passo bipolare consente alla corrente elettrica di fluire in entrambe le direzioni attraverso un singolo avvolgimento in ogni fase. I driver del motore passo-passo utilizzati per questo tipo di motore devono solo attivare un avvolgimento per un singolo passo. Il controller del motore passo-passo ha il compito di segnalare al conducente di attivare gli avvolgimenti che, a loro volta, creano il movimento desiderato.