Le principali differenze tra un paranco e una gru sono i modi in cui ciascuno può muoversi, la capacità di convertirli per altre attività e la complessità del loro design. Un paranco e una gru sono entrambi utilizzati per spostare gli oggetti. Mentre un paranco può solo sollevarli o abbassarli verticalmente, una gru può, inoltre, spostare gli oggetti anche orizzontalmente. Alcuni progetti di gru altamente avanzati consentono anche la rotazione del carico in tre dimensioni. Generalmente, la parte di una gru utilizzata per sollevare e abbassare un carico è un paranco.
Sia un paranco che una gru possono essere utilizzati per spostare un carico, ma un paranco può spostarlo in una sola direzione lungo una linea diritta e verticale. Si dice che un tale dispositivo abbia un grado di libertà. Un buon modo per visualizzarlo è pensare a un ascensore. Si muove su e giù per un albero, noto anche come modo di sollevamento, sospeso da cavi da un meccanismo di sollevamento che ne alimenta il movimento. L’ascensore è limitato a viaggiare su e giù in linea retta all’interno di quel pozzo.
Le gru tipiche possono spostare i loro carichi su e giù in linea retta e verticale, ma possono anche spostarli orizzontalmente sia in avanti che indietro e lateralmente. La maggior parte delle gru può spostare un carico in linea retta su tre assi indipendenti e si può dire che abbia tre gradi di libertà. Ci sono alcuni lavori per i quali sono adatti sia un paranco che una gru. Alcune attività, tuttavia, richiedono l’uso di una gru per una maggiore flessibilità su come e dove spostare il carico.
Un esempio comune di questa flessibilità di movimento è la piccola gru all’interno di una macchina ad artiglio utilizzata per recuperare i giocattoli come premi. L’operatore posiziona una gru spostandola avanti e indietro, nonché a sinistra ea destra e preme un pulsante per far cadere un artiglio. Un artiglio aperto cade verticalmente in una pila di giocattoli, si chiude e viene retratto verso l’alto con o senza un giocattolo nella sua presa. Non avrebbe molto senso questo gioco senza la funzione di gru. Con solo un paranco, l’operatore può solo abbassare e sollevare l’artiglio nello stesso punto ogni volta, il che non richiede abilità.
Le gru specializzate chiamate gru rotanti in genere hanno questa stessa capacità, ma incorporano anche il movimento rotatorio per prestazioni aggiuntive. Possono essere in grado di ruotare fino a tre assi indipendenti, nonché di muoversi in linea retta in queste tre direzioni. Queste rotazioni sono note come rollio, beccheggio e imbardata. Ciò consente a una gru rotante di operare con un massimo di sei gradi di libertà, sebbene alcuni modelli siano progettati con meno gradi di libertà. Le gru rotanti possono essere utilizzate in applicazioni robotiche, ad esempio, o in applicazioni di trasporto industriale come camion, locomotive o navi.
Un’altra differenza tra un paranco e una gru è che molte gru possono essere convertite per altre operazioni oltre allo spostamento di un carico. Nella demolizione, ad esempio, può essere aggiunta una palla da demolizione allo scopo di abbattere una struttura indesiderata. Per scopi di costruzione, una paletta può essere utilizzata per raccogliere sporco o materiali di scarto che devono essere spostati. I paranchi non sono generalmente progettati per la conversione per altri usi oltre al sollevamento e all’abbassamento di un carico.
I paranchi sono comunemente installati come sottocomponenti delle gru. Sono tipicamente i meccanismi utilizzati per sollevare e abbassare i carichi movimentati dalle gru. Questo è un altro modo in cui un paranco e una gru differiscono. Le gru sono dispositivi più complessi dei paranchi e non sono sottocomponenti dei paranchi.