A harpa ? um instrumento antigo que j? foi pequeno o suficiente para ser segurado e foi usado para acompanhar o canto. A m?sica para harpa apareceu em apresenta??es de m?sica folcl?rica e poesia no Pa?s de Gales e, na Irlanda, o harpa era apreciado nos c?rculos aristocr?ticos tradicionais. Como alguns avan?os t?cnicos foram feitos na constru??o da harpa, ela se tornou mais comumente usada como instrumento de orquestra. Diferentes formas da harpa foram desenvolvidas em tamanhos variados, e elas aparecem no jazz, blues, folk moderno e outros g?neros musicais, como parte de um conjunto ou como acompanhamento de apresenta??es vocais.
No per?odo barroco da Europa, a m?sica para harpa apareceu em alguns concertos, notadamente o Harp Concerto de George Frideric Handel em B bemol maior. O instrumento foi incorporado em orquestras no per?odo cl?ssico e apresentado na m?sica de Franz Liszt e na m?sica ?tica na It?lia. O som da harpa ? ouvido com destaque ?s vezes na m?sica de bal? de Pyotr Ilyich Tchaikovsky. No s?culo XX, Claude Debussy fez uso da m?sica para harpa em pe?as rom?nticas e o instrumento tamb?m apareceu na m?sica de Maurice Ravel, mais notavelmente na Introdu??o e Allegro para Harpa, Flauta, Clarinete e Quarteto de Cordas.
A harpa tem sido freq?entemente usada como um instrumento em conjuntos de jazz e foi promovida por alguns conhecidos harpistas de jazz. Um harpista experiente pode improvisar no instrumento, fazendo uso de suas qualidades mel?dicas e percussivas e sua grande variedade. Algumas reuni?es de harpa cl?ssica tamb?m realizam reuni?es de harpa de jazz e o desenvolvimento de instrumentos como a harpa el?trica facilitou o uso de m?sica para harpa no jazz e no blues.
A menor harpa celta ? frequentemente associada ? m?sica folcl?rica na Irlanda. Grande respeito foi dado aos tocadores de harpa na Irlanda antiga e a m?sica de harpa irlandesa desenvolveu suas pr?prias regras de composi??o. Essa tradi??o da harpa foi associada ? antiga aristocracia ga?lica, em vez da tradicional m?sica folcl?rica irlandesa e perdeu seu destaque quando a aristocracia irlandesa declinou. A tradi??o foi revivida no s?culo XX e produziu not?veis ??tocadores de harpa, como Derek Bell, dos Chieftains. Esse renascimento do s?culo XX levou a uma adapta??o da tradi??o da harpa ? m?sica folcl?rica irlandesa tradicional que normalmente usava outros instrumentos.
A m?sica tradicional no Pa?s de Gales usava a harpa tripla, que apresentava tr?s linhas de cordas com cordas separadas para os semitons. A poesia era tradicionalmente cantada para acompanhar a m?sica da harpa, com a combina??o de cantor e harpa servindo para dar ?nfase quando exigido pela poesia. A m?sica folcl?rica galesa tradicional foi revivida a partir da segunda metade do s?culo XX por grupos como o Ar Log, que usava uma harpa tripla e uma harpa no joelho, juntamente com viol?o, flauta, rabeca e baixo.