I robot contengono una serie di sistemi diversi che devono lavorare tutti insieme per svolgere un’attività specifica o un gruppo di attività. Questi sistemi robotici sono simili alle varie parti del corpo umano. Ogni componente è unico, ma tutti i sistemi dipendono l’uno dall’altro. Le sei aree principali di un robot sono il controller, il corpo, la mobilità, l’alimentazione, i sensori e gli strumenti.
Il controller agisce come il “cervello” di un robot. Questo di solito è un computer specializzato che controlla le decisioni e i movimenti del dispositivo robotico. Diversi programmi software possono essere caricati nel controller. Questi programmi dicono al robot cosa fa in determinate circostanze. Ad esempio, un controller potrebbe essere programmato per guidare il robot in avanti fino a quando non incontra un ostacolo, per poi fermarsi.
Tutti i sistemi robotici devono avere un corpo. Il corpo è la struttura che tiene insieme altri componenti importanti. I sistemi robotici utilizzano una varietà di design di base, a seconda della funzione del dispositivo. Il corpo di un robot industriale è spesso a forma di braccio, mentre un robot mobile da esplorazione di solito ha un corpo simile a quello di un’auto. Alcuni robot specializzati hanno corpi che ricordano aerei o sottomarini e consentono loro di funzionare in ambienti unici.
I sistemi di mobilità di un robot consentono all’unità di muoversi nell’ambiente circostante. I robot che operano a terra di solito hanno ruote o cingoli per questo scopo. I robot aerospaziali e subacquei utilizzano eliche e timoni o alettoni. I sistemi di mobilità di un robot sono collegati al controller e si muovono o si fermano in base alla programmazione del robot.
Ogni robot richiede una fonte di energia. L’elettricità viene solitamente fornita da batterie e viene utilizzata per alimentare sistemi robotici chiave come il controller e i sensori. Alcuni robot utilizzano anche potenza idraulica o pneumatica. Queste fonti di energia utilizzano fluidi compressi per muovere le braccia e manipolare oggetti pesanti. Molti robot, come i rover spaziali, sono in grado di ricaricare automaticamente la propria energia utilizzando pannelli solari o altri tipi di generatori.
I sensori forniscono a un robot informazioni e feedback sull’ambiente circostante. Proprio come il corpo umano utilizza una varietà di sensi, i robot spesso utilizzano molti componenti diversi per raccogliere dati importanti. I sensori di distanza, ad esempio, vengono utilizzati per determinare la distanza dagli oggetti vicini, mentre i sensori di rotazione forniscono a un robot informazioni su quanto hanno girato le sue ruote. Alcuni robot avanzati utilizzano sensori di visione e sono in grado di distinguere tra forme e colori diversi.
Gli strumenti sono l’ultimo tipo di sistema robotico. Questi componenti vengono utilizzati per manipolare oggetti ed eseguire attività. Gli strumenti dipendono dai compiti che un robot è progettato per eseguire. Un robot di produzione, ad esempio, può essere dotato di uno strumento di saldatura, mentre un robot di esplorazione lunare potrebbe avere strumenti per raccogliere campioni di suolo. Gli strumenti consentono a un robot di raggiungere obiettivi e completare un lavoro utile.