El equipo terapéutico puede diseñarse tanto para adultos como para niños. El equipo terapéutico pediátrico está creado para ser manipulado por manos pequeñas o para adaptarse al cuerpo pequeño de un niño. El equipo terapéutico también puede incluir dispositivos acuáticos diseñados para usarse en el agua o equipos de terapia respiratoria hechos para ayudar a los pacientes con dificultades respiratorias. El equipo de ultrasonido terapéutico utiliza ondas sonoras para ayudar a curar las lesiones de ligamentos o tendones al estimular el tejido. Las personas con deficiencias motoras pueden mejorar el equilibrio y la coordinación con equipos terapéuticos para montar a caballo.
Un tipo común de equipo terapéutico utilizado por los fisioterapeutas es una mesa de tratamiento. Estas mesas suelen ser ajustables con partes móviles. Los pacientes que reciben terapia a menudo usan una mesa de este tipo mientras realizan varios ejercicios que requieren que la persona se acueste. Las mesas quiroprácticas son similares, aunque la mayoría tendrá cojines pélvicos, cervicales y lumbares.
Las personas que necesitan rehabilitación para mejorar el equilibrio y la movilidad suelen utilizar equipos terapéuticos conocidos como escaleras de entrenamiento. Las escaleras de entrenamiento utilizadas para fisioterapia pueden ser de un lado o de dos lados e incluirán un pasamanos ajustable. Otro tipo de equipo terapéutico para fortalecer las piernas y mejorar la movilidad de la rodilla se conoce como barra paralela. Las barras paralelas pueden ayudar a una persona mientras intenta caminar sin el uso de una silla de ruedas. Los pacientes que se están recuperando de un accidente cerebrovascular pueden requerir equipo terapéutico, como un andador o un bastón.
Las pelotas de ejercicio y medicinales se consideran equipos de terapia. Estos pueden usarse para realizar varios ejercicios que fortalecen los brazos, las pantorrillas o las piernas. Las pelotas de ejercicio generalmente varían en tamaño, para diferentes ejercicios de terapia. Las personas con lesiones en las manos pueden usar una pequeña bola de espuma de mano para la rehabilitación.
Además, una persona con una lesión en el brazo o el hombro puede usar un equipo de terapia conocido como ergómetro de la parte superior del cuerpo (UBE). Estas máquinas pueden ser independientes o portátiles, y a veces se las denomina vendedores ambulantes. Los pedales de un UBE utilizan resistencia hacia adelante y hacia atrás.
Muchos pacientes con lesiones en el hombro y el brazo también se benefician de los sistemas de cable de polea. Un sistema de poleas puede fijarse a una puerta o montarse en una pared. La mayoría de las poleas de terapia utilizan pesos para ajustar la resistencia.
Las tablas de inversión son otro tipo de equipo que se utiliza con fines terapéuticos. Los terapeutas utilizan este tipo de equipo para ayudar a aliviar el dolor de espalda del cliente, relajar los músculos y aliviar el estrés. La terapia de inversión funciona estirando la columna y promoviendo una mejor circulación.