Entre los muchos tipos de equipos terrestres para agrimensores, uno de los más importantes, si no el más importante, es el teodolito, que se ha utilizado y desarrollado continuamente desde el siglo XIX. Algunos otros equipos de alta tecnología incluyen un sistema de posicionamiento global (GPS), recolectores de datos y satélites. Sin embargo, el equipo básico de agrimensor sigue siendo muy útil, como la brújula, el nivel y la cinta métrica.
El teodolito puede medir ángulos verticales y horizontales. Su apariencia es muy similar a la de un telescopio que puede girar en direcciones verticales y horizontales para medir varios objetos ubicados en diferentes áreas. Un topógrafo normalmente miraría a través del teodolito para «fijar» un objeto, y el instrumento mediría inmediatamente los ejes vertical y horizontal del objeto. El teodolito utiliza el proceso de triangulación para poder medir, por ejemplo, la distancia entre un área elevada y una nivelada. Las versiones modernas pueden venir con características tecnológicas como infrarrojos, láseres y codificadores electrónicos, todos los cuales pueden ayudar al agrimensor a registrar mediciones precisas.
El GPS y los satélites que giran alrededor de la Tierra también son piezas importantes del equipo de agrimensura, especialmente para determinar los límites de un área, así como para documentar cualquier cambio en la tierra. Básicamente, un topógrafo puede instalar una antena GPS que transmite señales de transmisión a los satélites, que luego transmiten la señal al receptor GPS que lleva el topógrafo. Este tipo de transmisión triangular produce datos precisos como las coordenadas específicas y el área del terreno. El sistema GPS permite al agrimensor tener datos constantemente actualizados sin tener que desplazarse físicamente al sitio. Las computadoras portátiles instaladas con software de topografía y el propio receptor GPS actúan como recolectores de datos, junto con otros dispositivos electrónicos portátiles.
La tecnología moderna puede haber proporcionado una gran cantidad de equipos avanzados de agrimensura, pero las herramientas simples y «no electrónicas» siguen siendo relevantes. La cinta métrica, por ejemplo, es muy eficaz para medir distancias cortas. El nivel, que consiste en una pequeña cantidad de líquido dentro de un tubo, puede mostrar qué tan plano es un avión, dependiendo de si la burbuja de aire está o no en el centro del tubo. La brújula, por otro lado, ayuda a determinar la orientación de algunos objetos o de la tierra misma. De hecho, casi todos los equipos modernos de agrimensores son una versión evolucionada de los instrumentos más básicos, pero el principio fundamental detrás de ellos sigue siendo el mismo.