Um ATV é uma ferramenta usada para mexer o solo e ajudar na remoção de pedras, raízes e outros objetos que podem impedir o crescimento. Ao contrário de outros tipos de escarificadores, o ATV é acoplado a um veículo todo-o-terreno (ATV) que puxa o timão por trás dele. O projeto específico da cana de leme pode variar e, embora a maioria seja de unidades sem motor, algumas apresentam motores que acionam as rodas de lavra. A unidade geralmente possui rodas que ajudam na orientação da máquina, mas outras podem apresentar dentes fixos que simplesmente se arrastam pelo solo conforme o ATV se move para frente.
Na maioria dos casos, o próprio ATV deve ser equipado com um receptor de engate para que a cana do leme possa ser acoplada com rapidez e segurança. O veículo todo-o-terreno fornece tração dianteira e é capaz de dirigir em terrenos variados e irregulares. Se o leme do ATV não tiver energia, ele simplesmente será arrastado para trás do ATV na velocidade que o motorista escolher; alguns modelos de guiador permitem que o usuário levante ou abaixe os dentes conforme necessário para evitar danos ao solo que não deveria ser mexido. Em outros casos, os dentes são fixados em uma posição e o usuário deve dirigir com cuidado para evitar danos ao solo que deve permanecer sem arar.
Alguns modelos de leme de ATV apresentam rodas de lavra em vez de dentes Essas rodas são geralmente serrilhadas ou cortadas de forma que o solo possa ser revirado com eficácia. A cana do ATV pode apresentar várias rodas, geralmente orientadas paralelamente umas às outras, e elas irão girar conforme o ATV puxa a cana para a frente. Trabalhos mais pesados podem exigir uma cana do leme motorizada, que possui um motor que gira as rodas. Isso geralmente é reservado para solos mais pesados ou terreno excessivamente rochoso.
O objetivo do rebento ATV é virar o solo para que as pedras e raízes sejam removidas. O processo também areja o solo, o que garante que o oxigênio esteja presente no solo para as plantas aproveitarem quando forem plantadas. Se o solo foi previamente compactado, o rebento pode soltar a sujeira para que o plantio seja feito de forma rápida e fácil. A água será capaz de penetrar na camada superior de sujeira e cair ainda mais no solo, evitando a evaporação prematura e permitindo que as raízes das plantas aproveitem a umidade no solo. O cultivo é geralmente feito no início da estação de plantio, embora em alguns casos o cultivo também possa ser feito durante a estação.