Madison é a capital de Wisconsin. Muitas das atividades ao ar livre em Madison acontecem ao redor de lagos como Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk e Wingra. Existem mais de 200 parques dentro e ao redor de Madison, a maioria deles ao redor dos lagos, e atividades ao ar livre geralmente estão disponíveis o ano todo.
Yellowstone Lake State Park tem alguns acampamentos durante todo o ano, e muitas pessoas gostam de pescar neste parque. Junto com a pesca regular no lago de walleye, crappies, almíscares, nórdicos e guelras azuis, a pesca no gelo é frequentemente praticada aqui nos meses de inverno. Esqui cross-country e snowmobile são outros esportes de inverno populares ao ar livre. O parque é conhecido por oferecer programas de verão na natureza, bem como por ter trilhas para caminhadas de vários graus de dificuldade.
O Tenney Park no Lago Mendota também oferece atividades ao ar livre durante todo o ano. As praias oferecem áreas para banho no verão e a patinação ao ar livre geralmente é permitida na lagoa no inverno. O Tenney Park também é conhecido por seu paisagismo agradável e pelas atividades para caminhadas, ciclismo e patins.
Villas Park, um dos parques mais antigos de Madison, é conhecido pela observação de pássaros de espécies como a garça-azul. Possui também áreas para tênis e beisebol. Pesca e natação no Lago Wingra são atividades aquáticas populares no parque. Corrida à beira do lago é outra atividade popular aqui.
A Cave of the Mounds, no condado de Dane, oferece algumas atividades ao ar livre exclusivas em Madison, como a escavação de fósseis e a procura de pedras preciosas. A caverna foi aberta por uma pedreira de mineração em 1939 e lindas formações rochosas cristalizadas foram encontradas em seu interior. A Caverna dos Montes é um Marco Natural Nacional e é considerada importante para a geografia da região.
Blackhawk Ridge oferece trilhas para caminhadas com vista para o vale do Rio Wisconsin. A área de recreação do Lago Blackhawk oferece passeios de barco, pesca e camping. Perch, bass e walleye são alguns dos peixes comuns encontrados no Lago Blackhawk. Outras atividades disponíveis nesta área de recreação incluem esportes sazonais, como vôlei de praia e esqui cross-country.