Assim como os cavalos desempenharam um papel importante no transporte americano e europeu no início, o camelo serviu por muito tempo como um meio tradicional de viagem em regiões desérticas como a África e o Oriente Médio. Apesar da disponibilidade relativamente ampla de carros e trens modernos, os visitantes dessas regiões costumam utilizar camelos para explorar a história e a tradição do deserto. Durante uma excursão de caminhada de camelo, os participantes montam em camelos, montados no animal da mesma forma que um cavalo. Essas aventuras de camelo podem se estender por apenas algumas horas, mas também podem durar semanas, pois os visitantes viajam para diferentes locais ou cidades.
Para maximizar a segurança nessas áreas desérticas frequentemente remotas e perigosas, a maioria dos visitantes participa de passeios de camelo em grupo liderados por um guia. Cada visitante monta uma espécie de camelo de montaria, enquanto um tipo diferente de camelo de embalagem pode ser trazido para carregar bagagens e rações. Uma grande sela acolchoada é afixada ao camelo para maior conforto e estabilidade, enquanto um arreio pode ser usado para dar ao cavaleiro algum controle sobre o animal.
O passeio de camelo é particularmente comum em algumas das regiões desérticas mais populares do mundo. Muitos visitantes do Egito, por exemplo, andam de camelo para chegar a algumas das pirâmides mais remotas e locais antigos. Outras roupas oferecem passeios de camelo nos desertos de Gobi ou do Saara, bem como passeios pela Jordânia e outras nações do Oriente Médio. Os pilotos podem simplesmente se aventurar por algumas horas para experimentar o que é andar de camelo ou ficar com esses animais enquanto eles viajam por um longo período e acampar em instalações locais.
Um dos atrativos do passeio de camelo é que ele permite que os participantes explorem o fascínio da antiga Arábia. Muitos assistiram a filmes ou leram livros que glamorizam a história das terras desérticas, com as viagens de camelo sendo uma parte importante do estilo de vida nessas histórias. Andar em cima de um camelo também leva o cavaleiro de volta à natureza e permite que ele experimente a verdadeira magnificência e poder do deserto. Em algumas áreas, os camelos podem oferecer o único método prático de acesso a certos locais ou podem servir como um atalho para estradas modernas.
Apesar de seu encanto, alguns visitantes podem hesitar em participar de caminhadas de camelo por medo ou apreensão sobre o tamanho desses animais. Andar de camelo no deserto também expõe o visitante a temperaturas extremamente altas e ao sol escaldante do deserto. Além disso, o passeio pode ser desconfortável devido ao perfil natural do corpo do camelo. Acampar ou fazer caminhadas em regiões remotas também pode ser perigoso, tanto devido aos bandidos do deserto quanto ao clima severo nessas áreas remotas.