Passeios a pé são passeios de um dia ou férias em que os participantes viajam principalmente a pé. Um passeio a pé tem um ponto inicial e um ponto final designados e, em muitos casos, os passeios são conduzidos por guias de viagem. Alguns passeios são voltados para a visita a determinados pontos de referência ou destinos turísticos populares, enquanto outros passeios são direcionados a caminhantes que desejam explorar regiões específicas de uma nação.
Muitas agências de viagens organizam passeios que duram vários dias ou semanas. Em tal passeio a pé, a agência de viagens normalmente providencia acomodação para os participantes em vários pontos ao longo da rota. Passeios a pé longos geralmente acontecem em áreas rurais ou locais de beleza natural, como cadeias de montanhas ou áreas selvagens. Os viajantes dessas excursões às vezes acampam porque os hotéis e outros tipos de acomodação nem sempre estão localizados nas proximidades da rota da excursão. Algumas empresas oferecem viagens de férias em que os participantes embarcam em várias viagens a pé em áreas diferentes, mas os viajantes são transportados de ônibus ou ônibus entre cada passeio a pé.
As empresas de turismo costumam organizar passeios a pé nas principais cidades; esses passeios geralmente duram algumas horas. Um passeio a pé pela cidade pode ser estruturado em torno de visitas a determinados locais turísticos, como palácios, museus ou igrejas. Os participantes normalmente têm um certo tempo para percorrer cada ponto de referência antes de o passeio recomeçar. Os organizadores do passeio podem incluir o custo da visita aos locais turísticos no passeio a pé, mas algumas empresas cobram apenas uma taxa fixa pelo passeio e os participantes podem ou não optar por pagar taxas de entrada para as atrações ao longo da rota.
Os passeios a pé são guiados ou autoguiados. Em uma visita guiada, os participantes normalmente pagam uma taxa fixa para a agência de viagens, mas as pessoas no passeio são frequentemente incentivadas a dar gorjeta ao guia. As empresas que promovem passeios autoguiados geralmente imprimem mapas que detalham as melhores rotas de caminhada e destacam os principais pontos de referência que os viajantes verão durante a viagem. Algumas empresas cobram uma taxa por esses mapas, mas em muitas cidades, as agências municipais de turismo distribuem mapas gratuitos de passeios a pé aos viajantes, a fim de incentivá-los a fazer um tour pela cidade.
Na ausência de um guia humano, algumas empresas que operam passeios autoguiados alugam guias de áudio gravados que os viajantes podem ouvir durante a caminhada. As agências de turismo podem cobrar uma taxa de aluguel por esses dispositivos, mas em muitos casos os operadores turísticos apenas exigem que os caminhantes paguem um depósito pelos conjuntos de áudio e os viajantes recebem o dinheiro do depósito de volta se devolvem o guia de áudio. Alguns guias de áudio envolvem discos compactos ou gravadores de áudio digital e as gravações são programadas para durar toda a viagem. Outras empresas usam rádio por satélite e tecnologia de Posicionamento Global por Satélite (GPS) para garantir que os participantes ouçam informações relevantes ao passar por cada ponto de referência ao longo da rota.