L’un des principaux sous-produits de la technologie de pointe est la prolifération des robots. Ces dispositifs mécaniques peuvent effectuer un certain nombre de tâches pratiques et divertissantes. Les chenilles de robot représentent une méthode courante pour donner de la mobilité aux robots. Les considérations importantes lors du choix des chenilles de robot incluent la taille et la composition des matériaux. L’apparence ou les besoins spécifiques des utilisateurs peuvent également s’avérer utiles.
Les créations mécaniques conçues pour effectuer des tâches sont des robots. Ils peuvent être actionnés via un dispositif de télécommande ou par des moyens auto-alimentés, tels que des composants informatisés installés. De plus, les robots qui opèrent à terre peuvent être fixes ou mobiles. Les modèles qui se déplacent doivent à leur tour disposer d’un moyen de transport. Généralement, les composants de mobilité d’un robot sont constitués de jambes, de roues ou de chenilles.
Les chenilles du robot devraient idéalement ressembler à la moitié inférieure d’un char. La plupart des robots à chenilles contiennent ainsi deux chenilles qui sont en contact permanent avec le sol, chacune s’étendant sur toute la base latérale. Par conséquent, la répartition du poids doit être équilibrée sur les robots à chenilles, empêchant le glissement. Une piste efficace doit donc pouvoir se déplacer sur une variété de surfaces, y compris des surfaces inégales comme le sable.
Plusieurs facteurs peuvent avoir un impact sur la mobilité des chenilles de robots. D’une part, les chenilles idéales doivent être correctement adaptées au robot. Des pistes trop grandes ou trop petites causeront des problèmes d’équilibre et de virage. Des chenilles plus robustes devraient être utilisées pour les robots à charge lourde. Certains types de rails peuvent encore augmenter la mobilité, comme les rails muraux qui permettent au robot de coller aux surfaces verticales.
La bande de roulement – ou la partie des pistes qui sont en contact avec une surface – s’usera souvent avec le temps. Les matériaux durables comme les chaînes à rouleaux peuvent réduire certaines de ces préoccupations et également réduire la possibilité de rupture qui existe avec les chenilles en plastique ou en bois. Une option moins chère, mais toujours plus robuste, est la chaîne de vélo. Un ensemble de chenilles efficace aura également un puissant pignon d’entraînement, qui est une roue en métal avec des empreintes de dents.
L’apparence générale peut également être prise en compte dans un robot à chenilles. Étant donné que les appareils ressemblent à des chars, certaines personnes préfèrent utiliser des chenilles pour que le robot puisse paraître plus résistant ou plus menaçant. Si de telles apparences sont importantes, un fabricant de robots peut envisager différentes couleurs, conceptions ou additifs comme de petites pointes qui peuvent améliorer cette apparence.
Dans certains cas, les pistes de robot peuvent également faire référence à des dispositifs fixes fixés à un robot. Le robot se déplace le long de cet appareil et effectue des tâches. Ces types de pistes – généralement appelés pistes linéaires – sont utiles pour les robots qui restent principalement à un endroit mais doivent être quelque peu mobiles. Par exemple, ces types de chenilles seraient idéaux pour un accessoire robotique qui ramasse des objets le long d’une chaîne de montage.