Une main de robot est une construction mécanique qui apparaît et se déplace d’une manière similaire ou identique à une main humaine, qui peut être conçue de différentes manières. Certaines de ces mains sont créées simplement pour tester des équipements robotiques et des théories pour créer des machines qui peuvent se déplacer et fonctionner de manière similaire aux mouvements humains. D’autres mains de robot, cependant, sont créées dans le but de développer des prothèses pour les personnes qui ont perdu une main. Ce type de main de robot est développé pour permettre à une personne de retrouver le mouvement et la fonctionnalité d’un remplacement prothétique, souvent appelé membre cybernétique.
Bien qu’il existe un certain nombre de façons différentes de créer de telles mains, une main de robot est généralement une construction mécanique avec différents types de commandes. Une variété de substances et de matériaux peuvent être utilisés pour fabriquer une telle main, bien qu’ils comprennent souvent des pièces métalliques pour imiter les structures des os d’une main humaine et des fils ou des câbles qui agissent comme des tendons pour déplacer les autres parties. Une telle main de robot peut être développée pour fonctionner de différentes manières, soit par ordinateur, soit par contrôle humain.
Une main de robot sous contrôle informatique est généralement développée comme un moyen de continuer à améliorer les types de mouvement et de dextérité possibles grâce à la robotique. Une telle main est généralement conçue pour imiter, mais pas nécessairement ressembler, à une main humaine dans la construction et le mouvement. Cette main de robot peut être développée dans le cadre d’une construction robotique plus vaste, telle qu’un robot complet du corps, ou simplement en tant que fonction autonome pouvant être contrôlée via un ordinateur. L’utilisation de ce type de main pourrait permettre des efforts plus précis de déminage ou de désarmement, sans risque de vie humaine, ou d’augmenter la productivité de l’assemblage robotisé.
Il existe également certains types de mains de robot qui sont développées pour aider les humains, souvent comme remplacement prothétique d’un membre perdu. Ce type de main a été créé pour remplacer les anciennes formes de prothèse, qui peuvent offrir des fonctionnalités très limitées ou simplement servir de remplacement esthétique. Une main de robot entièrement fonctionnelle permettrait à une personne qui a perdu une main de retrouver une grande partie de la fonctionnalité et de la dextérité qu’elle avait avant la perte du membre. Ce type de main se connecte généralement aux terminaisons nerveuses qui restent à l’endroit où le membre a été perdu, et permet à une personne de contrôler la main robotique ou cybernétique à travers ses pensées de la même manière que n’importe qui d’autre bouge ses mains.