Sensorfusion ist die Vermischung von sensorischen Daten aus verschiedenen Quellen, um ein vollständigeres Bild zu erstellen, als es sonst möglich wäre, wenn man die unabhängigen Quellen allein betrachtet. Während des Prozesses der Sensorfusion bezieht sich die verbesserte Vollständigkeit des Bildes auf Informationen, die zunehmend vollständiger, genauer oder zuverlässiger sind, als die unabhängigen Quellen garantieren sollten. Mit anderen Worten, die Sinnesfusion ist ein Beispiel für zwei plus zwei gleich fünf; Die Kombination von Datenquellen bietet zusätzliche sensorische Informationen, die sonst nicht verfügbar wären. Sensorfusion wird typischerweise bei Überwachungsoperationen verwendet, einschließlich bei Fernsehkameras, Sonar, Radar und geologischer Überwachung mit seismischen oder magnetischen Sensoren. Der Prozess erfolgt zentral oder dezentral, je nachdem, welche Partei für die Zusammenführung der Bilder zu einem Ganzen verantwortlich ist.
Der vielleicht einfachste Weg für jemanden, über die Sensorfusion nachzudenken, besteht darin, sich ein Heimsicherheitssystem vorzustellen, das aus mehreren Überwachungskameras besteht, die in den verschiedenen Räumen eines Hauses aufgestellt sind. Wenn alle Kameras mit einem zentralen Raum verbunden sind, der für jede Kamera einen einzigen Fernsehmonitor enthält, entsteht eine Bilderwand, die die aggregierten Überwachungsdaten für das gesamte Haus darstellt. Diese aggregierte Kombination von Bildern veranschaulicht die zusätzlichen Vorteile der Verschmelzung der Bilder zu einem einzigen Ganzen; Durch die Übertragung aller Kamerainformationen an einen zentralen Ort wird es viel einfacher, die Bewegungen und Aktivitäten von Personen im Haus zu verfolgen.
Dies kann einer Situation gegenübergestellt werden, in der nur ein einziger Fernsehbildschirm vorhanden ist und der Betrachter durch die verschiedenen Kameras schalten muss, um das gewünschte Bild zu erhalten. Der Beobachter erhält immer noch genau die gleichen Daten, aber die Tatsache, dass die Informationen in unterschiedlichen Teilen – im Gegensatz zu einem nahtlosen Ganzen – gewonnen werden, erschwert die Durchführung des Überwachungsprozesses erheblich. Das Sammeln von Daten über einen Eindringling in einer sensorisch verschmolzenen Umgebung liefert zusätzliche Informationen; In bestimmten Fällen bieten sich überlappende Kameraerfassungszonen eine mehrwinkelige Sicht auf den Eindringling, was die Identifizierung und Beobachtung erheblich erleichtert. In einer nicht sensorisch verschmolzenen Umgebung wird der Betrachter diese Vorteile aus mehreren Blickwinkeln vorenthalten, wenn er die Bilder auf einem einzigen Bildschirm durchlaufen muss. Obwohl es genau die gleichen Ansichten liefert, profitiert ein Betrachter mehr davon, wenn die Bilder miteinander verschmolzen werden.
Dies ist ein dezentralisiertes Beispiel für sensorische Fusion; der Beobachter muss die Kameradaten nach eigenem Ermessen und Wissen zusammensetzen. Dies kann mit einer zentralisierten Sensorfusionsumgebung verglichen werden, bei der eine Partei an einem zentralen Ort die Datenquellen kombiniert, bevor das Endergebnis an den Kunden weitergeleitet wird. Bei der Auswahl des einen oder anderen ist Erfahrung ein wichtiger Entscheidungsfaktor. In einer Umgebung, in der der Kunde über Erfahrung im Sortieren und Verknüpfen unterschiedlicher Datenteile verfügt, kann ein dezentraler Ansatz dem Kunden ermöglichen, sein professionelles Urteilsvermögen mit den Rohdaten zu verwenden. Wenn der Kunde weniger Erfahrung hat, kann ein zentralisierter Ansatz es erfahreneren Personen ermöglichen, die Rohdaten zu sortieren und nur die relevantesten Informationen an den Kunden weiterzuleiten.