Un servo attuatore lineare è un dispositivo utilizzato per fornire l’attuazione in linea retta di meccanismi secondari, la cui estensione, direzione e durata si basano sui segnali di feedback di tali meccanismi. In termini più semplici, il servo attuatore viene utilizzato per azionare un pezzo specifico di macchinario o attrezzatura quando e come la macchina glielo dice. Questo controllo è reso possibile da una serie di sensori che forniscono letture riguardanti l’orientamento posizionale in tempo reale del meccanismo secondario. Un servocontrollore confronta queste letture con una serie di parametri “desiderabili” predeterminati e stabilisce eventuali discrepanze tra i due. Se vengono rilevate differenze, il controller ordina all’attuatore di produrre un movimento di correzione.
Il servo attuatore lineare è un termine che consiste di tre elementi descrittivi, vale a dire attuatore, servo e lineare. Per comprendere appieno la funzione del servo attuatore lineare, è necessario apprezzare le singole definizioni di ciascuno di questi elementi. Un attuatore è un dispositivo utilizzato per fornire un movimento che viene sfruttato per produrre l’attivazione remota di qualcos’altro. Ad esempio, il dispositivo che apre e chiude a distanza una serie di serrande di ventilazione è un attuatore, in quanto fornisce il movimento necessario per azionare il meccanismo della serranda. Gli attuatori generalmente producono due diversi tipi di movimento: lineare o rotativo.
Il descrittore lineare nel termine si riferisce a quale di questi due movimenti di uscita produce l’attuatore. In questo caso, è un movimento lineare, o avanti e indietro. Il terzo elemento descrittivo è il più complesso e descrive la sorgente di controllo per il servo attuatore lineare. Un servosistema è uno che produce una gamma di risultati di output basati su una serie di input o feedback del sistema. Ciò è in contrasto con i sistemi convenzionali in cui l’attuatore viene semplicemente acceso e produce una gamma di movimento finita e preimpostata.
Un servo attuatore lineare è in grado di eseguire un controllo molto più preciso in risposta alle mutevoli esigenze del sistema che aziona. Questo controllo è reso possibile includendo un servocontrollore e una serie di sensori ambientali nel sistema. I sensori invieranno un flusso costante di informazioni in tempo reale al controller, consentendogli di creare un’immagine accurata dello stato esatto del meccanismo in termini di posizione. Queste informazioni vengono quindi confrontate dal controller con uno stato ideale o desiderato predeterminato con il controller che sposta l’attuatore nella posizione desiderata se viene rilevata una discrepanza. In questo modo, il servo attuatore lineare fornisce il controllo del movimento in linea retta secondo i requisiti del sistema per gentile concessione di un servocontrollore.