Ein Beiboot ist entweder ein kleines Boot, das an Bord eines größeren Schiffes getragen wird, um an Land zu gehen, oder ein kleines Segelboot, Ruderboot oder Motorboot, das allein verwendet werden kann. Oft wird das Boot durch seine Größe definiert und ist nicht länger als ungefähr 19.5 Fuß (ca. 6 m) lang. Im Allgemeinen ist ein kleineres Beiboot vorzuziehen, und am häufigsten sind diese Boote etwa 14 m lang.
Der Zweck eines Beibootes, wie es an Bord eines größeren Wasserfahrzeugs verwendet wird, besteht darin, Personen auf einer Yacht oder einem größeren Schiff für kurze oder lange Zeit an Land zu transportieren. Das 14 m lange Beiboot wird oft auf privaten Yachten mitgeführt, da diese Größe ideal ist, um eine Familie und Proviant an Land mitzunehmen oder auf ein Schiff zurückzubringen. Das Boot kann auch für Rettungszwecke an Bord großer Kreuzfahrtschiffe verwendet werden, obwohl größere Boote, die als Rettungsboote bezeichnet werden, normalerweise bevorzugt werden, da sie größere Personengruppen befördern können.
Im Allgemeinen zieht das Hauptboot das Beiboot, um maximalen Platz an Bord eines relativ kleinen Wasserfahrzeugs zu erhalten. Beiboote sind in der Regel mit speziellem Harz beschichtet, das sie vor dem Verfall durch ständige Wassereinwirkung bewahrt.
Ein Beiboot kann verschiedene Antriebsarten aufweisen. Es kann einen kleinen Motor haben, der einen schnellen Transport ermöglicht, oder einfach nur Ruder zum Rudern an Land. Bei größeren Booten hat es in der Regel einen Motor.
Bei dem nicht geschleppten Beiboot kann es sich um ein Segel-, Motor- oder Ruderboot handeln. Das Segeln mit diesen kleinen Booten ist zu einem beliebten Sport geworden, und Rennen sind mittlerweile weit verbreitet. Während das Segeln zum Vergnügen einst die Domäne der Oberschicht war, können kleine Segelboote relativ günstig sein. Es ist nicht ungewöhnlich, dass sich Menschen mit etwas weniger Mitteln ein günstiges Beiboot leisten können. Der für den Rennsport verwendete Hochleistungstyp kann jedoch viel teurer sein.
In anderer Verwendung kann sich Beiboot auf ein Auto beziehen, das hinter einem Wohnmobil gezogen wird. Das Auto funktioniert an Land, ähnlich wie das Beiboot auf See.