Ein finites Verb ist ein Verb, das eine grammatikalische Zeitform hat und das allein als Verb eines Satzes stehen kann. Jeder Satz muss ein endliches Verb enthalten, sei es ein transitives, intransitives oder verbindendes Verb. Im Englischen enden finite Verben normalerweise auf „s“ oder „ed“ oder werden nicht flektiert – was bedeutet, dass sie kein Suffix haben. Das identifizierende Merkmal eines endlichen Verbs in jeder Sprache ist, dass es immer eine Zeitform hat und daher endlich oder zeitlich begrenzt ist.
Ein finites Verb kann auch eine Verbphrase sein, die ein oder mehrere Hilfs- oder Nebenverben plus ein Hauptverb enthält, wie in „The girls were hula-hooping“, wobei „were hula-hooping“ das finite Verb ist. In einigen Sprachen wird diese Konstruktion als verbindendes Verb mit einem Partizip betrachtet, aber englische Grammatiken klassifizieren normalerweise die gesamte Phrase als das finite Verb.
Im Gegensatz zu finiten Verben, die nie eine Rolle außer der eines Verbs spielen, fungieren nicht-finite Verben, die oft als „Verbale“ bezeichnet werden, als Substantive oder Adjektive. Die drei Arten von nicht-finiten Verben sind Gerundium, Infinitiv und Partizip. Gerundien sind Verben, die als Substantive fungieren und im Englischen auf „ing“ enden. Infinitive sind Verbphrasen, die mit „to“ beginnen, wie in „to mampf“. Partizipien sind Verben, die als Adjektive fungieren und im Englischen normalerweise auf „ed“, „en“ oder „ing“ enden.
Um festzustellen, ob ein „ed“-Verb endlich ist, sollte man sich seine Rolle im Satz ansehen. Es ist oft einfacher, ein endliches Verb durch Elimination zu entdecken; wenn es keine der drei nicht-endlichen Formen ist, ist es endlich. In dem Satz „Pedro hat ein Huhn zum Abendessen gebacken“ wird „gebacken“ nicht als Substantiv verwendet, es wird kein „to“ vorangestellt und es wird nicht als Adjektiv verwendet; daher ist es endlich.
Einige Verwirrung kann durch Verbformen entstehen, die auf „ed“ enden, die entweder endlich oder nicht endlich sein können. Auch hier muss seine Rolle im Satz berücksichtigt werden. Zum Beispiel enthält „Pedro aß gebackenes Hühnchen zum Abendessen“ die gleiche Wortform „gebacken“ wie im vorherigen Beispiel. In diesem Satz ist das Wort „gebacken“ ein Partizip, weil es als Adjektiv fungiert, das beschreibt, welche Art von Hühnchen Pedro aß, es ist also nicht endlich.
Eine andere Möglichkeit, sich finite Verben vorzustellen, ist, dass sie ihre Form basierend auf der grammatikalischen Zahl und der Person des Subjekts des Satzes sowie der Zeit des Verbs ändern. Zum Beispiel hat das Verb „steer“ unterschiedliche Formen, je nachdem, wer und wann lenkt: „I steer“ hat keine Flexion, während „He steers“ auf „s“ und „We steered“ auf „ed“ endet. Die drei Arten von nicht-finiten Verben ändern ihre Form jedoch nicht aufgrund anderer Wörter im Satz.
In der englischen Standardgrammatik muss ein Satz mindestens ein finites Verb enthalten, aber er kann viele oder keine nicht-finite Verben enthalten. Der Satz „Jane wollte im Planschbecken planschen“ enthält ein finites Verb „wanted“ und zwei nicht-finite Verben „to splash“ und „wading“.