Das erste richtige Hip-Hop-Orchester wurde Ende der 1990er Jahre in Los Angeles, Kalifornien, von Geoff „Double G“ Gallegos, einem Absolvent der renommierten Berekeley School of Music in Boston, gegründet. Angefangen mit nur 23 Musikern wuchs das DaKAH Hip Hop Orchestra bald auf über 60 Mitglieder an und mischte die traditionellen Klänge der Klassik und des Jazz mit der treibenden, urbanen Poesie moderner Hip-Hop-Musik. Die Gruppe besteht aus den meisten Instrumenten des modernen Orchesters, zusammen mit Turntables, Sängern und Rappern und bietet Genre-Morphing-Musik, die darauf abzielt, die Grenzen der künstlerischen Erwartungen zu erweitern.
Rapper sind schon früher mit großartiger Instrumentalbegleitung aufgetreten, wie beispielsweise Kanye Wests Late Orchestration-Werk im Jahr 2006 mit einem 17-köpfigen Orchester, das Holzbläser, Blechbläser, Streicher und mehr umfasste. Die Hip-Hop-Innovatoren The Roots mischen bei jedem Auftritt Rappen mit Live-Instrumenten. Keines hat jedoch die Breite des DaKAH Hip Hop Orchestra erreicht und seinen Versuch, die aus dem Hip-Hop bekannte Tradition der Begleitung durch elektronische Samples zu verlassen.
Laut Gallegos in einem Interview mit National Public Radio: „Die Idee ist, dass die Hip-Hop-Community das Orchester umarmt und wir wollen, dass die symphonische Community Hip-Hop umarmt.“ Das geschah 2002, nachdem DaKAH einen Künstlerpreis der Durfee Foundation gewonnen hatte. Das Hip-Hop-Orchester konnte von Los Angeles nach San Francisco touren und an berühmten Veranstaltungsorten wie dem Hollywood Bowl und der Disney Concert Hall auftreten.
Die Idee zu dieser Musikgruppe leitete Gallegos aus seinem ersten Job nach dem College ab. Als Lehrling beim Colorado-Komponisten Larry Barrett tauchte Gallegos tagsüber in klassische Formen ein und wechselte nachts dramatisch, als er sein Saxophon mitnahm, um in einem örtlichen Hip-Hop-Club zu spielen. Aus der Gegenüberstellung entstand die Idee, ein großes musikalisches Ensemble zu bilden, das sich klassisch mit moderner Musik auseinandersetzt.
Das Hip-Hop-Orchester nahm 2004 sein erstes Album, ein Live-Konzert in San Francisco, auf. Dies führte 2004 zu einem Studioversuch, Unfinished Orchestra. Das Orchester nahm auch eine Live-Performance in Los Angeles auf und 2006 ein Extended Play (EP) mit dem Titel Three by Thirteen, das nur drei Tracks enthält.
Die Mitglieder des Orchesters, „DaKats“ genannt, bedienen die gesamte Bandbreite moderner Instrumentierung, von Holzbläsern und Bläsern über klassische Streicher bis hin zu einer boomenden Schlagzeuggruppe. Es gibt auch einen DJ auf den Turntables und eingesteckten Saiten wie Gitarre und Bass. Die Erfahrung kann auch Beißen, aufmerksame Rap-Texte und das Spucken über verschiedene Begleitstile umfassen, von Samba und Funk bis hin zu R&B und Folk.