Das Konzert entstand zunächst als musikalische Form im Barock, zunächst als Concerto grosso von Komponisten wie Arcangelo Corelli und Antonio Vivaldi, in dem eine Gruppe von Instrumenten vor dem Hintergrund eines Continuos spielte. Das Konzert entwickelte sich später in Form eines einzelnen Instruments, das im Dialog mit oder gegen das Orchester spielte. Das Soloinstrument in der Barockzeit war normalerweise die Oboe, Flöte oder Trompete, aber zur Zeit von Wolfgang Amadeus Mozart wurde die Klarinette in Orchestern eingeführt und begann als Soloinstrument. Das Klarinettenkonzert ist normalerweise in drei Sätzen geschrieben, wobei der erste und der dritte schnelle Sätze mit einem langsamen Satz dazwischen sind. Der weiche, reiche Klang der Klarinette lässt sie sich gut als Soloinstrument im Gespräch mit dem Orchester kombinieren, und mehrere Komponisten haben Werke in dieser Form geschrieben.
Mozart erkannte das Potenzial des Instruments, als er das Spiel des bekannten Klarinettisten Anton Stadler hörte und anschließend eine Klarinettensonate und ein Klarinettenkonzert schrieb. Mozarts Klarinettenkonzert zeichnet sich durch einen Dialog zwischen Soloinstrument und Orchester aus, der die Interaktion mit dem Orchester hervorhebt, anstatt sich auf die solistische Darbietung der Klarinette zu verlassen. In der Romantik demonstrieren die beiden Klarinettenkonzerte Carl Maria von Webers Anfang des 19.
Im 20. Jahrhundert wurde das Klarinettenkonzert von einer Vielzahl von Komponisten beachtet, die sich der Form auf unterschiedliche Weise näherten. Das Klarinettenkonzert von Carl Nielsen ist einsätzig geschrieben, hat aber vier Abschnitte, die zwischen schnell und langsam wechseln. Das Werk nimmt die Form eines Kampfes zwischen Soloinstrument und Orchester an und ist ein unruhiges, unruhiges Werk, das mit einem ruhigeren langsamen Abschnitt endet.
Eines der bemerkenswertesten Werke des 20. Jahrhunderts ist das Klarinettenkonzert von Aaron Copland, der das Werk für den Jazzklarinettisten Benny Goodman schrieb und viele Bezüge zum Jazz in das Konzert einbaute. Copland bemerkte, dass es schwierig sei, Jazz-Effekte mit einem Orchester ohne eine große Percussion-Sektion hervorzubringen, und er nutzte die Percussion-Effekte anderer Instrumente wie Harfe und Bass. Ein Beispiel aus dem 21. Jahrhundert ist dagegen das einsätzige Klarinettenkonzert von Magnus Lindberg, das musikalische Bezüge zu anderen Werken enthält und dem Soloklarinettisten musikalische Virtuosität unter Beweis stellen lässt.