Eine Madenschraube, auch Madenschraube genannt, ist in den meisten Fällen eigentlich eine Schraube mit Gewinde- statt konischer Schraubennuten. Das Teil wird auch als Madenschraube ohne Kopf bezeichnet, da Madenschrauben eine Art von Befestigungselementen sind, deren Kopf normalerweise nicht größer ist als der Körper der Schraube oder des Bolzens selbst. Sie enthalten oft auch einen versenkten Antriebsanschluss, der normalerweise für einen Sechskant-Inbusschlüssel, einen Vierkant-Torx-Schlüssel oder ein Drehwerkzeug für die Sternwelle geeignet ist. Diese Arten von Schrauben sind ein wichtiges Befestigungsmerkmal in mechanischen Systemen, in denen Metalloberflächen aneinander reiben und nicht durch Schrauben- oder Bolzenköpfe blockiert werden können, wie z. B. in Riemenscheiben und Zahnrädern. Sie werden auch häufig dort eingesetzt, wo versenkte Schrauben aus ästhetischen Gründen erforderlich sind, beispielsweise wenn sie Wandverbindungen miteinander verbinden, oder aus Sicherheitsgründen, damit sie nicht leicht herausgeschraubt werden können, wie beispielsweise bei Trennwänden für öffentliche Toiletten.
Die Verwendung von Madenschrauben bei der gemeinsamen Befestigung von Teilen hat mehrere Vorteile gegenüber der Verwendung herkömmlicher Schrauben oder Bolzen sowie einige Nachteile. Einer der Hauptvorteile besteht darin, dass normalerweise die gesamte Länge einer Madenschraube von dem Material umschlossen ist, mit dem sie befestigt wird, ohne dass die Vorder- oder Hinterkante freiliegt. Dadurch ist sie korrosionsbeständiger als herkömmliche Schrauben und ermöglicht zudem ein höheres Drehmoment, da das umgebende Material, in das sie eingeschraubt wird, ihren Kopf verstärkt. Einige Madenschrauben haben den standardmäßigen Schlitzkopf für einen Schlitzschraubendreher, aber sie sind ungewöhnlich, da ein Sechskant- oder Torx-förmiger Kopf ein höheres Drehmoment ermöglicht, bevor der Metallschlitz im Kopf weich wird und sich verformt, was die Fähigkeit verringert um die Schraube später zu entfernen. Eine große Schwäche bei der Verwendung von Madenschrauben besteht darin, dass sie, wenn sie an Ort und Stelle korrodieren oder die Kopfschlitze durch Schraubendreher stark verformt werden, ohne Aufbohren der Schraube selbst, die oft aus einsatzgehärtetem Stahl besteht, fast unmöglich zu entfernen sind.
Einige Madenschraubenausführungen werden auch mit einem Sechskant-Eintrittsloch für Stifte hergestellt. Dies ist ein typischer Sechskantschlitz mit einem Stift in der Mitte, der nur mit einem speziellen Stiftsechskantwerkzeug gedreht werden kann, das für Verbraucher nicht weit verbreitet ist. Dies gibt der Stift-Sechskant-Madenschraube zusätzliche Sicherheit, da sie nicht leicht entfernt werden kann, und der Mittelstift erhöht auch den Kopf. Stiftschrauben finden sich häufig in Schließfächern, die Geld enthalten, beispielsweise in Münztelefon- oder Verkaufsautomatenkonstruktionen, oder in anderen Anwendungen, bei denen ein zusätzlicher Anreiz zur Demontage besteht.
Auch die Größen und Formen von Madenschrauben variieren erheblich, je nachdem, wofür sie verwendet werden. Es gibt sechs verschiedene Endformen einer Madenschraube, einschließlich des flachen Endes für den allgemeinen Gebrauch, das häufig in Spielzeuganwendungen wie bei ferngesteuerten Autoteilen zu finden ist, und des gewölbten Spitzenendes, das stärker ist als das flache Ende und hat eine leicht spitze Spitze, mit der Druck auf einen Teil gegenüber dem Schraubenkopf ausgeübt werden kann. Die Konusspitze dient zur Krafteinwirkung auf weiche Materialien oder zum Einpassen in eine dem Ende der Madenschraube zugewandte Vertiefung im Metall, die Ringschneide tut das Gleiche nur mit größerem Kraftaufwand. Die gerändelte Spitze hat die gleiche Form wie ein Ringspitzenende, außer dass der vorstehende Metallbecher am Ende der Schraube mit parallelen Zacken versehen ist, die von anderen Geräten oder Teilen gegriffen werden können. Die Madenschraube mit Klauenspitze hat am Ende einen nietartigen zylindrischen Kopf, der als Drehachse für Geräte wie Metall- oder Kunststoffteile verwendet werden kann, die sich um ihn drehen müssen.