Mikrohands sind verschiedene Konfigurationen von Geräten, die am Ende eines Roboterarms angebracht werden. Die Mikrohand hat normalerweise ähnliche Eigenschaften wie die menschliche Hand. Dies bedeutet, dass eine Mikrohand so konzipiert ist, dass sie Objekte mit ausreichender Effizienz greift und hält, um einfache Projekte zu bewältigen.
Manchmal als eine Klasse von Roboter-Endeffektoren bezeichnet, besteht die Hauptfunktion der Mikrohand darin, einfache Aufgaben auszuführen, die notwendig sind, aber in einer automatisierten Umgebung ausgeführt werden könnten. Dies trägt dazu bei, menschliche Arbeitskraft für Aufgaben freizusetzen, die eine höhere Konzentration oder einen komplizierteren Umgang mit einem Stoff oder Gegenstand erfordern. Viele Versionen der Mikrohand verfügen über drei bis fünf Roboter-Fingereinheiten, die das Greifen und Halten eines Objekts unterstützen, während der Roboterarm das Objekt für eine bestimmte Aufgabe in Position bringt, z.
Eine Mikrohand folgt dem gleichen allgemeinen Muster, das seit Jahrzehnten mit Roboterarmen in der Massenindustrie als Teil eines Montageprozesses verwendet wird. Der Unterschied zur Mikrohand besteht darin, dass das Gerät klein ist, normalerweise im Bereich von einem Millimeter. Damit ist die microhand ideal für den Einsatz im Labor geeignet. Es besteht auch ein gewisses Interesse an der Verwendung der Mikrohandtechnologie in medizinischen Situationen, die eine invasive Operation erfordern.
Eine der Variationen der Mikrohandkonfiguration umfasst ein optisches Fasersystem, das als Lichtquelle für die Manipulation der Finger der Mikrohand dient. Diese spezielle Anwendung stößt im medizinischen Bereich auf großes Interesse. Es besteht die Möglichkeit, über ein sogenanntes Auge-in-Hand-System einen kleinen Schnitt zu machen und die Mikrohand in den Körper einzuführen. Mit der visuellen Verbindung konnte der Arzt das Innere des Körpers sehen und mit der Mikrohand einfache Eingriffe durchführen.
Die Entwicklung der Mikrohand-Technologie geht weiter. Derzeit sind die Fähigkeiten der Mikrohand etwas eingeschränkt. Es werden jedoch Versuche unternommen, die Geschicklichkeit der Robotereinheit zu verbessern, und es besteht die Möglichkeit, dass die Mikrohand in vielen verschiedenen Berufen innerhalb des nächsten Jahrzehnts weit verbreitet sein wird.