Ein chirurgischer Roboter ist ein mechanisches Gerät, das von einem Chirurgen gesteuert wird, um eine Operation durchzuführen. Ein solches Verfahren kann als roboterassistierte Chirurgie bezeichnet werden. Es gibt verschiedene Arten von robotergestützten Operationen, die je nach Rolle des Chirurgen variieren. Dies sind die Überwachungssteuerung, die telechirurgische und die gemeinsame Steuerung.
Aufsichtskontrolle bezieht sich auf Operationen, bei denen alle Aspekte des chirurgischen Verfahrens durch den Operationsroboter ausgeführt werden. Die Rolle des Chirurgen umfasst die Bereitstellung der Programmierung für den Roboter, um während der Operation zu arbeiten, und die Überwachung der Operation. Telechirurgische Verfahren beziehen sich auf solche, bei denen der Chirurg mit dem chirurgischen Roboter arbeitet. Während dieser Art von Operation befindet sich der Chirurg im Allgemeinen an einem entfernten Ort, von dem aus er die Arme des Roboters während der Operation manipuliert. Geteilte Kontrolle bezieht sich auf Verfahren, bei denen der Chirurg und der Roboter die Operation gemeinsam durchführen.
Die roboterassistierte Chirurgie wird in der Regel bei minimal-invasiven Eingriffen eingesetzt. Eine minimal-invasive Chirurgie (MIS) bezieht sich auf eine Operation, bei der kleine Schnitte anstelle von langen Schnitten einen Zugang zum Körper ermöglichen. Der Einsatz von Operationsrobotern hat es ermöglicht, viele traditionell invasive Eingriffe in minimal-invasive Verfahren umzuwandeln.
Die Bildgebung ist ein wichtiger Bestandteil der roboterassistierten Chirurgie. In der Planungsphase werden häufig 3-D-Bilder aus der Computertomographie (CT) verwendet. Dieser Teil des Verfahrens umfasst das Sammeln von Bildern für die Diagnose. Diese werden auch verwendet, um Zugangswege zu erreichen und die besten Methoden für die chirurgischen Eingriffe zu bestimmen. Während des Eingriffs erfolgt die Bildgebung durch spezielle Kameras, die eine dreidimensionale Ansicht des Operationsfeldes ermöglichen.
Die Vorteile des Einsatzes von Operationsrobotern reichen vom Eingriff bis zur Genesung. Chirurgen erhalten beispielsweise eine bessere Sicht auf das Operationsfeld, da die Kameras, die während einer roboterassistierten Operation verwendet werden, die Ansichten des menschlichen Auges in Bezug auf Tiefenwahrnehmung und Vergrößerung übertreffen können. Die Verwendung kleiner Schnitte bei MIS bedeutet, dass im Allgemeinen weniger Blut, weniger Narbenbildung und weniger Schmerzen auftreten. Roboter neigen dazu, im Körper zu arbeiten, wenn sie durch kleine Einschnitte besser eingeschränkt werden als Menschen. Menschen sind anfällig für Ermüdung und Zittern, während chirurgische Roboter auf kleinem Raum exakt identische Bewegungen ausführen können.
Die roboterassistierte Chirurgie hat auch Nachteile. Ein Beispiel ist die Einschränkung des Verfahrensumfangs, der mit diesen Methoden verfügbar ist. Wenn sie verwendet werden, kann dies ein Verfahren verteuern. Darüber hinaus sind diese Maschinen nicht urteilsfähig und können bei Fehlfunktionen tödlich sein.