Stegosaurus ist ein ikonischer Dinosaurier, der im späten Jura etwa 10 Millionen Jahre lang lebte, vor etwa 155 bis 145 Millionen Jahren. Stegosaurus war ein großer gepanzerter vierbeiniger Pflanzenfresser mit markanten drachenförmigen Platten auf einem stark gewölbten Rücken und einem stacheligen Schwanz. Die Platten und Spikes waren Gegenstand vieler Spekulationen. Es wird angenommen, dass die Platten bei der Thermoregulation halfen, während der Stachelschwanz der Verteidigung diente. Insgesamt hatte Stegosaurus 17 Platten und vier Schwanzspitzen.
Stegosaurus war der größte der Stegosauriden, die nach ihm benannte Klade, mit einer ungefähren Länge von 9 m (30 ft) und einer Höhe von 4 m (14 ft), obwohl einige Exemplare bis zu 12 m (42 ft) lang sind. Es wird angenommen, dass Stegosaurus etwa 5 Tonnen wog, aber sein Gehirn war winzig, kleiner als das eines Hundes, mit einer geschätzten Masse von nur 80 Gramm. Dies hat zu der Vorstellung beigetragen, dass Dinosaurier völlig unintelligent waren, aber die zeitgenössische Ansicht unter Wissenschaftlern ist, dass Dinosaurier im Allgemeinen schlauer waren, als die landläufige Meinung glaubt.
Die Analyse von Stegosaurus-Zähnen zeigt, dass ihnen die Fähigkeit zum Kauen fehlte, sondern Pflanzenmaterial abtrennte und im Ganzen schluckte. Ihre Verdauung wurde durch Magensteine, sogenannte Gastrolithe, unterstützt, die Pflanzenmaterial mechanisch zerlegt haben, während sie von den Magenmuskeln herumgewirbelt wurden. Gastrolithen wurden auch bei gleichzeitig vorkommenden Sauropoden gefunden, noch größeren Pflanzenfressern einer völlig anderen Dinosauriergruppe. Es ist nicht bekannt, ob Stegosaurus in der Lage war, auf seinen Hinterbeinen zu stehen, aber wenn er könnte, hätte er besten Zugang zu erhöhtem Laub.
Wie viele andere Dinosaurier profitierte Stegosaurus von den thermoregulatorischen Eigenschaften seiner Größe. Es ist noch ungewiss, wie schnell der Stoffwechsel der Dinosaurier war, aber es ist wahrscheinlich, dass sie sich irgendwo zwischen „warmblütigen“ Säugetieren und den „kaltblütigen“ Reptilien von heute befanden. Dementsprechend hätten sie von großen Körpern profitiert, die halfen, Wärme zu speichern. Diese Strategie wurde bei Sauropoden, Pflanzenfressern, die viel größer als Stegosaurus sind, bis zum Äußersten verfolgt.
Stegosaurus hätte sich gegen fleischfressende Theropoden wie Allosaurus verteidigen müssen, und tatsächlich wurden Allosaurus-Fossilien mit Skeletteinstichen gefunden, die perfekt der Form der Stegosaurus-Schwanzspitzen entsprechen. Stegosaurier im Allgemeinen starben nicht lange nach dem Aussterben des Stegosaurus selbst aus und ließen den Rest des Zeitalters der Dinosaurier ohne diese faszinierenden gepanzerten Bestien zurück.