Die ersten entdeckten extrasolaren Planeten waren zwei felsige Objekte, die PSR B1257+12 umkreisten, einen Pulsar im Sternbild Jungfrau, 980 Lichtjahre von der Erde entfernt. Der Fund wurde den Radioastronomen Aleksander Wolszczan (Polnisch) und Dale Frail (Kanadier) zugeschrieben, der 1992 bekannt gegeben und schnell bestätigt wurde.
Seit 2007 sind 242 extrasolare Planeten bekannt. Es wird vermutet, dass mindestens 10 % der sonnenähnlichen Sterne Planeten haben, obwohl der tatsächliche Wert viel höher sein kann. Die Entdeckung von Planeten, die die PSR B1257+12 umkreisten, überraschte die Astronomen damals, da es sich um Pulsarplaneten handelte und allgemein angenommen wurde, dass sich Planeten nur um Hauptreihensterne herum bildeten.
Die beiden extrasolaren Planeten sind heute als PSR B1257+12B und PSR B1257+12C bekannt. Ein dritter Planet, PSR B1257+12A, der den Stern am nächsten umkreist, wurde ein paar Jahre nach den anderen entdeckt. Die beiden größeren Planeten haben etwa die vierfache Masse der Erde. Der Pulsar, den sie umkreisen, ist der Überrest einer Supernova. Es ist nicht bekannt, ob diese extrasolaren Planeten vor der Supernova entstanden sind, möglicherweise die Gesteinskerne ehemaliger Gasriesen, denen während der Nova der größte Teil ihrer Masse beraubt wurde, oder während einer Planetenbildungsrunde nach der Nova. Die extrasolaren Planeten umkreisen 0.36 AE (astronomische Einheiten, 1 AE entspricht der Entfernung zwischen Erde und Sonne) bzw. 0.46 AE von ihrem Stern.
PSR B1257+12 ist ein Millisekundenpulsar, eine Art Neutronenstern, und wurde 1990 von Wolszczan mit dem Weltraumteleskop Arecibo entdeckt. Unregelmäßigkeiten in seiner Pulsperiode veranlassten Wolszczan und Frail, das System sorgfältig nach möglichen extrasolaren Planeten zu untersuchen. Natürlich waren sie erfolgreich. Pulsare emittieren riesige Mengen an Strahlung, mehr als genug, um jegliches Leben auf der Oberfläche von Planeten umkreisen zu können, daher sind PSR B1257+12B und PSR B1257+12C die letzten Orte, an denen wir nach außerirdischem Leben suchen würden. Der Pulsar hat eine Rotationsperiode von 6.22 Millisekunden und ist 800 Millionen Jahre alt.
Obwohl er nicht der erste war, der entdeckt wurde, ist der berühmteste extrasolare Planet wahrscheinlich Gliese 581c aufgrund seiner relativen Nähe (20 Lichtjahre), seiner erdähnlichen Masse und seiner Lage innerhalb der „bewohnbaren Zone“ seines Sterns, a Zone, die theoretisch Leben erhalten könnte.