Die gängigsten Arten von Wanderrucksäcken sind Tagesrucksäcke, interne Rahmenrucksäcke und externe Rahmenrucksäcke. Jeder dieser Wanderrucksäcke ist für unterschiedliche Zwecke konzipiert und trägt in der Regel unterschiedlich viel Gepäck. Tagesrucksäcke sind für kurze Tageswanderungen oder sogar kurze Ausflüge mit Übernachtung konzipiert; sie haben im Allgemeinen keinen festen Rahmen, da sie nicht groß genug sind, um einen zu benötigen. Externe Rahmenpacks sind Wanderrucksäcke, die an einem soliden Metall- oder Kunststoffrahmen befestigt sind, um den Halt beim Tragen schwerer Lasten zu erhöhen. Ein interner Rahmenpack ist auch ein größerer Rucksack, obwohl die Rahmenstreben innerhalb des Rucksacks und nicht außerhalb davon eingebaut sind.
Die Größen und Formen von Wanderrucksäcken variieren stark. Sie werden normalerweise in Kubikzentimetern oder Kubikzoll gemessen und die Zahl ist repräsentativ dafür, wie viel Platz für die Aufnahme von Fracht zur Verfügung steht. Tagesrucksäcke können von einer einfachen Hüfttasche für eine Jacke und ein Sandwich oder eine Wasserflasche bis hin zu größeren Taschen reichen, die genug Kleidung und Ausrüstung für einen Ausflug in den Wald über Nacht aufnehmen können. Diese größeren Rucksäcke verfügen oft über mehr als ein Fach und externe Riemen zum Komprimieren sowie zum Befestigen von Gegenständen an der Außenseite des Rucksacks. Tagesrucksäcke haben normalerweise keinen Rahmen zur Unterstützung, obwohl einige Designs interne Rahmenstreben enthalten.
Wanderrucksäcke für Rucksacktouren und Trekking sind so konzipiert, dass sie über längere Zeit mehr Gepäck transportieren. Externe Rahmenpakete sind ein veralteteres Design, obwohl sie immer noch verwendet werden, weil sie weniger teuer sind als interne Rahmenpakete. Ein externer Rahmenpack verfügt über einen Metallrahmen – normalerweise aus Aluminium, um Gewicht zu sparen – an dem der Rucksack selbst befestigt ist. Auf der anderen Seite des Rahmens sind Schultergurte und ein Hüftgurt angebracht, so dass ein Wanderer den Rucksack an sich sichern kann.
Ein interner Rahmenpack verfügt auch über Schultergurte und Hüftgurte, und diese Gurte sind im Allgemeinen ziemlich verstellbar, um Wanderern unterschiedlicher Größe gerecht zu werden. Die Gurte werden direkt am Rucksack und nicht an einem Rahmen befestigt. Ein interner Rahmenpack verfügt über Rahmenstreben oder lange Metallleisten oder -stangen, die in speziell entworfene Taschen im Rucksack passen. Diese Streben bieten Steifigkeit und Unterstützung beim Tragen schwererer Lasten, ohne das Gewicht und das unhandliche Design externer Rahmenpakete hinzuzufügen. Interne Rahmenpacks werden aufgrund des schlanken Designs und des geringen Gewichts häufiger als Wanderrucksäcke verwendet. Wie einige Tagesrucksäcke kann ein Innenrahmenrucksack mehr als ein Fach sowie Riemen zum Zusammendrücken des Rucksacks und zum Befestigen von Gegenständen an der Außenseite des Rucksacks aufweisen.