Madison ist die Hauptstadt von Wisconsin. Viele der Outdoor-Aktivitäten in Madison finden rund um Seen wie Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk und Wingra statt. Es gibt über 200 Parks in und um Madison, die meisten rund um die Seen, und Outdoor-Aktivitäten werden oft das ganze Jahr über angeboten.
Im Yellowstone Lake State Park gibt es das ganze Jahr über Campingplätze, und viele Leute angeln in diesem Park gerne. Neben dem regelmäßigen Seefischen auf Zander, Crappies, Muskies, Northern und Blue Gill wird hier in den Wintermonaten oft Eisfischen betrieben. Langlaufen und Schneemobilfahren sind weitere beliebte Outdoor-Wintersportarten. Der Park ist bekannt für seine Sommer-Naturprogramme sowie für seine Wanderwege mit unterschiedlichen Schwierigkeitsgraden.
Der Tenney Park am Lake Mendota bietet auch das ganze Jahr über Outdoor-Aktivitäten. Die Strände bieten im Sommer Bereiche zum Schwimmen und im Winter ist das Eislaufen im Freien auf der Lagune normalerweise erlaubt. Tenney Park ist auch für seine angenehme Landschaftsgestaltung und zum Wandern, Radfahren und Inlineskaten bekannt.
Villas Park, einer der ältesten Parks in Madison, ist bekannt für die Vogelbeobachtung nach Arten wie Blaureihern. Es hat auch Bereiche für Tennis und Baseball. Angeln und Schwimmen im Lake Wingra sind beliebte Wassersportaktivitäten im Park. Joggen am See ist eine weitere beliebte Aktivität hier.
Cave of the Mounds in Dane County bietet einige einzigartige Outdoor-Aktivitäten in Madison, wie das Graben nach Fossilien und die Suche nach Edelsteinen. Die Höhle wurde 1939 von einem Bergbau-Steinbruch geöffnet und im Inneren wurden wunderschöne kristallisierte Felsformationen gefunden. Cave of the Mounds ist ein nationales Naturdenkmal und gilt als wichtig für die Geographie der Region.
Blackhawk Ridge bietet Wanderrouten mit Blick auf das Tal des Wisconsin River. Das Erholungsgebiet Blackhawk Lake bietet Möglichkeiten zum Bootfahren, Angeln und Camping. Barsch, Barsch und Zander sind einige der gewöhnlichen Fische im Blackhawk Lake. Zu den weiteren Aktivitäten in diesem Erholungsgebiet zählen saisonale Sportarten wie Beachvolleyball und Langlaufen.