Aktoren sind ein entscheidender Teil so vieler verschiedener Bereiche menschlicher Bemühungen, dass es fast unmöglich ist, sich eine einzelne Einheit oder Aktivität vorzustellen, die nicht zumindest einige von ihnen umfasst. Vom Magnetventil einer Waschmaschine über den winzigen Autofokus-Motor in einem Kameraobjektiv bis hin zu den riesigen Ventilantrieben in einer Erdölfabrik sind Antriebe aus dem modernen Leben nicht mehr wegzudenken. Obwohl es im allgemeinen Gebrauch eine erstaunliche Reihe unterschiedlicher Typen gibt, können Aktuatorsysteme in Abhängigkeit von ihrer Eingangsleistungsquelle, Ausgangsbewegungsart und gemeinsamen Betriebsmechanismen nur in einige wenige Kategorien unterteilt werden. Eingangsleistungsgruppen umfassen elektrische, elektromagnetische und unter Druck stehende Flüssigkeiten oder Gase. Ausgangsklassifizierungen sind im Allgemeinen auf Linear- und Drehbewegungen beschränkt, während übliche Mechanismen elektromagnetische Vorrichtungen wie Magnetspulen, Leitspindeln und Verdrängerkolbenmechanismen umfassen.
Zu versuchen, jedes einzelne verfügbare Aktorsystem aufzulisten, wäre eine monumentale Aufgabe und würde eine Liste von entmutigenden Ausmaßen und zweifelhaftem Wert hervorbringen. Es gibt jedoch einige Kategorien, die verwendet werden können, um Aktorsysteme in überschaubare Gruppen zu unterteilen. Diese Kategorien sind Stromquelle, Ausgangsbewegungstyp und gängige Betriebssysteme oder Mechanismen. Andere Klassifizierungen wie Nennleistungen, Ausgangsbereiche und Einschaltdauerkapazitäten sind nützlich, werden aber nur relevant, wenn ein bestimmter Aktuator für eine bestimmte Anwendung ausgewählt wird.
Die Eingangsleistung als Klassifizierung bezieht sich auf die primäre Stromquelle des Stellantriebs. Die erste davon sind elektrisch betriebene Aktoren. Eine direkte Unterteilung dieser Kategorie sind elektromagnetische und elektrische Aktuatortypen, die durch Magnetspulen bzw. motorbetriebene Typen repräsentiert werden. Die zweite primäre Leistungsklassifizierung sind unter Druck stehende Flüssigkeiten und Gase. Diese Gruppe umfasst pneumatische oder druckbeaufschlagte Gas- und hydraulische oder druckbeaufschlagte Ölaktuatoren. Die meisten allgemein verwendeten Aktuatoren fallen in eine dieser Kategorien.
Die Abtriebsbewegung ist die zweite Hauptklassifikation von Aktorsystemen und wird durch zwei Hauptgruppen repräsentiert. Die erste davon ist die lineare Bewegung, bei der es sich um jede geradlinig orientierte Ausgangsbewegung handelt. Die zweite Gruppe sind die Drehantriebe, die eine Reihe von Drehbewegungen erzeugen, die um die Linearachse des Antriebs orientiert sind. Die dritte bedeutende Gruppierung von Aktorsystemen sind Antriebe. Diese Gruppe ist ziemlich umfangreich und ist ziemlich eng mit der Ausgabebewegungsgruppierung verbunden.
Linearaktuatorsysteme zum Beispiel neigen dazu, Mechanismen wie Leitspindeln, Kugelgewindetriebe und Verdrängerkolbenanordnungen zu verwenden. Elektromagnetische Magnetspulenmechanismen sind ebenfalls Teil der Linearbewegungsgruppe, während Drehantriebstypen dazu neigen, Getriebe und exzentrische Nockenanordnungen zu verwenden. Diese Gruppen stellen keine erschöpfende Aufschlüsselung aller Aktuatorsysteme dar, sondern stellen einen nützlichen, grundlegenden Leitfaden dar.