Wolken bestehen aus winzigen Wassertropfen oder kleinen Eiskristallen. Wasserdampf steigt in die Luft auf, kühlt ab und kondensiert zu Wassertröpfchen oder, wenn die Luft kalt genug ist, zu Eiskristallen. Wenn genügend Wasserdampf zu Milliarden von Eiskristallen oder Wassertropfen kondensiert, bildet sich eine Wolke. Je nachdem, wie sie sich bildet, wird sie zu einer von mehreren Arten von Wolken. Die drei am Himmel vorkommenden Haupttypen sind Cumulus, Stratus und Cirrus. Sie haben jeweils viele Derivate.
Cumulus-Wolken sind weiß und flauschig, wie Wattebäusche am Himmel. Diese bilden sich, wenn warme, feuchte Luft schnell vom Boden aufsteigt und schnell abkühlt. Sie können sich in Gruppen bilden und werden oft in regelmäßigen Abständen über dem Meer gesehen. Eine Kumuluswolke kann sich in etwa zehn Minuten auflösen. Wenn sie dunkelgrau werden, werden sie Cumulonimbus-Wolken genannt und können Regen, Hagel oder Blitz erzeugen. Wenn der Name das Suffix Nimbus hat, bedeutet es Niederschlag.
Stratuswolken sind abgeflachte Wolkenschichten, die einige Zeit an Ort und Stelle bleiben können. Sie verursachen bewölktes Wetter oder Regen. Nimbostratus-Wolken entstehen, wenn Luft über eine große Fläche sehr langsam aufsteigt und lange Dauerregen verspricht. Sie ähneln schweren grauen Decken, die in den Himmel ausgestreckt sind.
Cirruswolken bilden sich sehr hoch am Himmel und bestehen vollständig aus Eiskristallen. Sie sind dünn und leicht und sehen ein bisschen aus wie Federn am Himmel. Wenn genug am Himmel sind, dass sie ineinander zu laufen scheinen, werden sie Cirrostratus-Wolken genannt, die wie ein weißer Schleier am Himmel aussehen.
Nebel ähnelt Wolken darin, dass sie beide aus winzigen Wassertröpfchen bestehen. Wolken bilden sich am Himmel viel höher als Nebel, der sich am Boden bildet. Nebel bildet sich in ruhigen, kühlen Nächten, weil der Boden kalt ist. Der Wasserdampf in der Luft kondensiert in Bodennähe zu Wassertröpfchen, füllt die Luft mit diesen Tröpfchen und erzeugt Nebel. Diese Wassertröpfchen sind so klein, dass 7 Billionen davon benötigt werden, um 1 Esslöffel (14.78 ml) Wasser herzustellen.