Die Notwendigkeit des Erwerbs einer ATV-Lizenz hängt von den Vorschriften des jeweiligen Staates ab. Einige Staaten verlangen eine tatsächliche Betreiberlizenz, während andere nur den Nachweis des Bestehens eines Sicherheitskurses für Geländefahrzeuge (ATV) verlangen. In einigen Staaten bestimmt auch das Alter des Fahrers die erforderliche Dokumentation. Neben einer ATV-Lizenz kann ein Staat je nach Einsatzort des ATV eine Fahrzeugbeschriftung und -registrierung verlangen. Die Registrierungsanforderungen können innerhalb einiger Bundesstaaten auch von Landkreis zu Landkreis variieren. Das Department of Motor Vehicles (DMV) oder das County Courthouse verfügt in der Regel über diese Informationen.
Arizona, Georgia und Illinois gehören zu den Staaten, die eine tatsächliche ATV-Lizenz erfordern. In diesen Staaten muss der ATV-Betreiber eine Klasse „M“ oder einen Motorradvermerk auf seinem Führerschein haben, um ein ATV zu betreiben. Der Erhalt eines Vermerks der Klasse „M“ erfordert in der Regel das Bestehen einer schriftlichen Prüfung sowie einer Fahrprüfung. Nach bestandener schriftlicher Prüfung erhält man in der Regel eine Fahrerlaubnis, die ihm Zeit gibt, sich die für die Fahrprüfung erforderlichen Fähigkeiten anzueignen. Einige Staaten verlangen auch, dass das für die Prüfung verwendete Motorrad über einen Motor von mindestens 100 Kubikzentimeter (cc) verfügt.
Anstelle einer ATV-Lizenz bestehen viele Staaten darauf, dass ATV-Betreiber einen ATV-Sicherheitskurs absolvieren. Iowa, Montana und Utah gehören zu den Bundesstaaten, in denen der Kurs online absolviert werden kann. Die Klasse bietet audio- und visuelle Anweisungen und behandelt die Kapitel des Fahrhandbuchs, in denen Geländefahrzeuge, erforderliche Wartung und erforderliche Sicherheitsausrüstung behandelt werden. Diese Kapitel enthalten auch Informationen über verantwortungsvolles Fahrverhalten, Fahrtechniken in unterschiedlichem Gelände, Erste Hilfe und Notfallsituationen. Nach jedem Kapitel wird ein Quiz basierend auf dem behandelten Material durchgeführt.
Nach Abschluss des gesamten ATV-Sicherheitskurses legen die Fahrer eine Abschlussprüfung ab. Das erfolgreiche Bestehen der Prüfung berechtigt zum Erwerb eines ATV-Zertifikats. Online-Kurse ermöglichen es Personen, die den Test bestehen, ein temporäres Zertifikat auszudrucken. Einige Staaten verlangen, dass ATV-Betreiber dieses Zertifikat beim Fahren eines ATV mit sich führen. Fahrer unter 18 Jahren müssen in einigen Staaten möglicherweise einen praktischen Sicherheitskurs absolvieren, bevor sie ein ATV-Sicherheitszertifikat erhalten.
Die Rechtsvorschriften der einzelnen Staaten unterscheiden sich auch in Bezug auf die Benennung und Registrierung von ATVs. Wenn sie planen, mit einem ATV auf öffentlichem Land oder auf öffentlichen Straßen zu fahren, müssen die Besitzer den Titel und die Registrierung des ATV zum Büro des Bezirksschatzmeisters bringen, die erforderlichen Gebühren bezahlen und Nummernschilder und Registrierungsaufkleber für drei- und vierrädrige ATV-Typen besorgen. Bestimmte Staaten können auch eine Sondergenehmigung verlangen, die dem ATV-Betreiber den Zugang zu öffentlichem Land ermöglicht. Eine ATV-Genehmigung für den öffentlichen Landzugang gilt insbesondere für Besitzer, die ein ATV in einem Bezirk oder Staat registriert haben und das Fahrzeug jedoch in einem anderen fahren.