La estructura de la Tierra tiene capas y comúnmente se divide en cuatro partes: la corteza de silicato, el manto viscoso, el núcleo externo de hierro-níquel líquido y el núcleo interno de hierro-níquel sólido. Ocasionalmente, el manto se subdivide en el manto interno y externo, según las diferencias en el tipo de roca, temperatura, densidad y viscosidad. La corteza, que es la única parte de la Tierra que es relativamente fría y completamente sólida, constituye menos del 1% de su volumen total.
La primera parte de la estructura de la Tierra, la corteza, consiste en roca enfriada que flota sobre el manto viscoso. El grosor de la corteza varía principalmente dependiendo de si es oceánica (5 km (3 millas) a 10 km (6 millas) de grosor) o continental (30 km (20 millas) a 50 km (30 millas) de grosor). La corteza oceánica está compuesta por rocas densas como gabro, basalto y diabasa, mientras que la corteza continental está formada por rocas algo más ligeras como el granito. El agujero más profundo jamás excavado por humanos en la corteza es de 11.26 km (7.62 millas), aproximadamente un tercio del camino hacia el manto.
Debajo de la corteza se encuentra el manto, cuya parte menos profunda está formada por rocas como olivino, piroxenos, espinela y granate, mientras que las partes más profundas están hechas de minerales polimorfos de alta presión con una composición elemental similar a la roca de arriba. El manto es un plástico sólido que fluye lentamente a lo largo de milenios, creando corrientes de convección similares a las que se observan cuando la pasta se pone en agua hirviendo, solo que a una velocidad mucho más lenta. Estas corrientes de convección pueden crear puntos calientes volcánicos y provocar la deriva continental. El manto es la parte más gruesa de la estructura de la Tierra, tiene aproximadamente ~ 2,890 km de espesor (1,800 millas) y constituye el 70% del volumen de la Tierra. Los científicos han aprendido mucho sobre el manto al estudiar la forma en que afecta a las ondas sísmicas que lo atraviesan.
Las partes más centrales de la estructura de la Tierra son el manto exterior e interior. El núcleo exterior está hecho de hierro fundido y níquel. A esta profundidad, la temperatura es suficiente para fundir el hierro y el níquel, pero la presión no es suficiente para obligarlo a solidificarse. El núcleo exterior contiene la gran mayoría del hierro y el níquel del planeta, que se hundió hasta el núcleo cuando la Tierra estaba en proceso de formación hace unos 4.6 millones de años. Se cree que las corrientes de Foucault en el núcleo exterior generan el campo magnético de la Tierra. El núcleo interno tiene una composición similar a la del núcleo interno, pero la presión es suficiente para hacerlo sólido. Las temperaturas en el núcleo interno pueden exceder las de la superficie del Sol.