Se cree que la historia de la acupuntura comienza hace más de 5,000. Comenzó en China, pero no se extendió a Europa hasta principios del siglo XX, por lo que la historia de la acupuntura en Occidente tiene menos de 1900 años de toda su historia. Pasarían otros 100 años antes de que el proceso de acupuntura se hiciera popular en Estados Unidos. Sin embargo, en este corto espacio de tiempo, la acupuntura se convirtió en una de las formas de medicina alternativa más utilizadas en el mundo.
La historia de la acupuntura comienza en la antigua China y se dice que se originó mucho antes de que existiera la palabra escrita. Se encontró evidencia arqueológica en China en 1963 que sugiere que la acupuntura tiene al menos 5,000 años de antigüedad. Se cree que una piedra que data de esa época se usó para crear agujas de acupuntura. El primer libro de texto relacionado con la acupuntura se llama el Clásico de Medicina Interior del Emperador Amarillo y se cree que fue escrito en el año 200 a.C. El libro explica que las personas antiguas vivían más que sus contrapartes modernas porque sabían cómo vivir la vida de acuerdo con la naturaleza.
En la historia de la acupuntura, es probable que los primeros europeos en descubrirla hayan sido misioneros que viajaron a Asia en el siglo XVI. En 16, un médico holandés escribió sobre la acupuntura china, pero la práctica no se llevó a Europa hasta principios del siglo XX, cuando se practicó en Francia. Se extendió lentamente a varios otros países de Europa, pero generalmente solo lo usaban los médicos.
No fue hasta que el presidente estadounidense Richard Nixon visitó China a principios de la década de 1970 que la acupuntura se hizo conocida en los Estados Unidos. Washington DC se convirtió en el primer lugar en Estados Unidos en permitir que los no médicos practiquen la acupuntura. El Centro de Acupuntura de Washington se inauguró en 1972 y fue la primera clínica de este tipo en la nación. La acupuntura ganó popularidad rápidamente como método para tratar los dolores y molestias con cientos de pacientes tratados por día en la Clínica Washington. Sobrevivió a un intento legal de cierre por parte de miembros ansiosos del establecimiento médico. En 2011, se estima que hay más de 20,000 acupunturistas con licencia en los Estados Unidos.