Hasta finales del siglo XX, las opciones de transporte para personas con discapacidades en los EE. UU. Eran bastante limitadas. Los sistemas de transporte público no tenían la obligación de hacer que sus autobuses fueran accesibles para sillas de ruedas o de proporcionar servicios a las personas que no pudieron llegar a la parada del autobús.
En 1990, eso cambió cuando se aprobó la Ley de Estadounidenses con Discapacidades (ADA). La ADA requirió que las compañías de transporte público brinden alojamiento para personas con discapacidades. Como parte de esto, los autobuses y furgonetas tenían que tener un ascensor o una rampa, lo que permitía que las personas en silla de ruedas pudieran viajar. Además, tenía que haber al menos dos lugares en cada autobús donde se pudiera asegurar una silla de ruedas. Para satisfacer este último requisito, los autobuses y trenes a menudo tienen asientos que se pueden plegar y apartar para acomodar una silla de ruedas.
La ADA también creó otras opciones de transporte obligatorias para personas con discapacidades. A partir de 1990, cualquier compañía de transporte público financiada por la Asociación Federal de Tránsito (FTA, por sus siglas en inglés) debe proporcionar paratránsito a las personas que no pueden llegar a la parada del autobús debido a su discapacidad. Paratransit solía definirse simplemente como transporte flexible, como camionetas o taxis compartidos, donde los vehículos no seguían una ruta específica, sino que recogían y dejaban a las personas donde era necesario. Recientemente, sin embargo, este servicio ha sido redefinido.
Paratransit es útil para personas discapacitadas porque las camionetas tienen la flexibilidad de recoger pasajeros sin hacer que caminen hacia una parada de autobús. Para muchas personas con discapacidades, tener que caminar hacia y desde la parada del autobús o hacer un traslado sería una dificultad severa. Las personas mayores y discapacitadas simplemente hacen una cita para el servicio de paratránsito para recogerlos en el día y la hora en que necesitan el transporte.
Desafortunadamente, muchas personas con discapacidad aún luchan con el transporte. Viajar hacia y desde la parada del autobús y hacer conexiones a menudo es difícil para las personas con discapacidad, y viajar en el autobús en una silla de ruedas también puede ser un desafío. Aunque los servicios de paratránsito se promocionan por su flexibilidad, de hecho a menudo requieren una cita con días o semanas de anticipación. El público está cada vez más consciente de obstáculos como estos en muchos lugares, y con el tiempo puede haber una mejora notable en los servicios de transporte para discapacitados.