Un autobús arrodillado es un autobús que no solo no tiene escalones entre la puerta y el piso del autobús, sino que también tiene una suspensión ajustable por aire. Esta característica permite que el conductor baje el autobús hasta la acera para que sea mucho más fácil entrar y salir del autobús. Al bajar el autobús, los discapacitados y los ancianos tienen un acceso mucho más fácil al autobús, e incluso se facilita el acceso en silla de ruedas. El autobús arrodillado toma su nombre de la manera en que se arrodilla en la parada del autobús.
Al usar un compresor de aire a bordo y una suspensión de bolsa de aire, este tipo de autobús puede caer a una posición mucho más baja al cargar y descargar pasajeros. Al presionar un botón dentro del autobús, el operador puede liberar aire de la suspensión delantera del airbag. Esto permite que el autobús arrodillado caiga lentamente de su altura normal de viaje. Una vez que los pasajeros han subido o bajado del autobús, se suelta el interruptor y la suspensión vuelve a llenarse de aire. Esto hace que el autobús vuelva a su altura normal de operación.
Junto con el sistema de elevación aérea, el autobús arrodillado no tiene escaleras ni escalones en el interior del autobús para impedir el tráfico. Los pasajeros que usan sillas de ruedas, así como cualquier pasajero que pueda tener un impedimento que dificulte subir escalones en un autobús convencional, pueden navegar la entrada de un autobús arrodillado mucho más fácil que un autobús tradicional. Por lo general, las puertas y pasillos de un autobús arrodillado también son más anchas que las mismas áreas en un autobús estándar, lo que facilita mucho el acceso para los discapacitados.
Muchas compañías de autobuses realizaron pruebas para determinar la factibilidad de arrodillar los autobuses en cada parada o solo cuando un pasajero discapacitado estaba en la parada. Las compañías querían examinar los efectos de arrodillarse en el autobús en un período de tiempo. Si bien los autobuses hicieron que sea más conveniente cargar y descargar, también hubo desgaste en la suspensión del autobús, combustible adicional utilizado en la acumulación de aire en el sistema y los problemas de retraso de tiempo antes mencionados. La determinación de arrodillar el autobús en cada parada o solo cuando el conductor lo consideró necesario se adoptó en muchas áreas, mientras que otros consideraron apropiado arrodillar el autobús en cada parada, citando que el tiempo de carga y descarga más conveniente compensó el retraso en ventilando el sistema hacia arriba y hacia abajo.