Apoyar un colchón para dormir puede significar simplemente colocarlo en el suelo, pero para mantenerlo limpio y libre de chinches, es necesario un armazón de cama. Las partes del armazón de una cama pueden variar según el estilo y el diseño de la cama, pero en general, la cama contará con patas de apoyo, barandillas que sostienen el colchón, un pie de cama y una cabecera. También pueden existir otros componentes, dependiendo de cómo se construya el marco; otras partes pueden incluir ruedas, soportes, elevadores, tornillos y pernos.
Las partes del armazón de la cama que realmente sostienen el colchón y el somier incluyen las patas y los rieles de la cama. La cabecera y el pie de cama son generalmente solo decorativos, aunque algunos cuentan con cubículos o cajones que cumplen una función más utilitaria. Los rieles sostendrán el somier, aunque en las camas de plataforma no se utiliza ningún somier; en su lugar, se incluirá una superficie plana más amplia conocida como plataforma para sostener el colchón y evitar que se hunda. En algunos marcos de acero plegables, los rieles de la cama se pueden mover a varias posiciones a lo largo de los rieles del marco para soportar de manera más adecuada el somier.
Las ruedas giratorias son ruedas que se montan en la parte inferior del marco para permitir que el usuario mueva fácilmente toda la cama. Las partes del armazón de la cama que sostienen la cama en sí, además de las ruedas, se llaman pies y algunas son de altura ajustable. Las ruedas se pueden bloquear en su lugar para evitar que la cama se mueva cuando está en uso, luego se pueden desbloquear para moverse libremente cuando es necesario mover el marco. Los pies, por el contrario, contarán con superficies planas que harán que el deslizamiento del marco sea bastante fácil, aunque esto puede causar rayones en ciertos tipos de pisos. Los marcos de madera o de metal más grandes generalmente contarán con pies integrados que son esencialmente parte de la cabecera y el pie de cama.
Las cabeceras y los pies de cama son partes del armazón de una cama que se elevan en cada extremo de la cama. La cabecera se coloca cerca de la cabecera de la persona que duerme y la cabecera está opuesta a la cabecera. Suelen ser elementos decorativos, aunque también pueden proteger las paredes detrás o delante de la cama de la suciedad, la mugre e incluso de los impactos. A veces, estas partes del armazón de una cama cuentan con cajones o cubículos. Ciertos tipos de armazones de cama, conocidos como camas de capitán, contarán con cajones debajo de los rieles de la cama para un potencial de almacenamiento adicional.