Los hakamas de Aikido son pantalones sueltos y plisados que se usan sobre un kimono. Por lo general, vienen en dos estilos: indiviso y dividido. El estilo dividido se usa más para aquellos que necesitan flexibilidad con las piernas para actividades como montar a caballo. El hakama indiviso tiene un desperdicio más suelto y piernas más apretadas; este estilo es usado principalmente por trabajadores de campo y agricultores.
El tipo de hakama más popular que se usa hoy en día es el hakama dividido. Como su nombre lo indica, los hakamas divididos tienen dos cámaras de tela separadas para las piernas, similares a los pantalones, mientras que los hakamas no divididos están diseñados como una sola pieza y tienden a parecerse a un vestido. Si bien los hakama hoy en día son usados principalmente por practicantes de aikido y otras artes marciales, también se usan en ceremonias e incluso en la vida cotidiana.
Originalmente, los samuráis usaban hakama, lo que les permitía montar caballos fácilmente y proteger sus piernas mientras montaban. Comúnmente se confunde que los samuráis usaban el hakama de aikido para ocultar las posturas y los movimientos de los pies del enemigo. Sin embargo, al enfrentarse a la batalla, el samurái en realidad tomaba los extremos largos de la prenda y los metía en un cinturón para permitir maniobras más rápidas y precisas durante la pelea.
El hakama de Aikido generalmente tiene siete pliegues distintos: cinco en el frente y dos en la espalda. Existe un debate sobre si el número específico y la disposición de los pliegues tienen algún significado específico. Algunos creen que los pliegues representan las siete virtudes del Bushido, o el código samurái. Esto no se puede verificar y muchos creen que estos atributos se colocaron en los pliegues mucho más tarde.
Las escuelas de artes marciales varían mucho en el uso del hakama de aikido. Algunas escuelas solo permiten el uso de cinturones negros, mientras que en otras escuelas se permite y se anima a todos a usarlos. Algunos creen que la razón original por la que el uso de hakama estaba reservado para los cinturones negros surgió por necesidad, ya que la ropa escaseaba en el Japón de la posguerra.
Hoy en día, los hakama están disponibles en muchas tiendas y sitios web y vienen en una variedad de estilos, colores, grosores y materiales diferentes. Los precios de la hakama también varían mucho y dependen de muchos factores. Un hakama de aikido «tradicional» de alta calidad, por ejemplo, normalmente será el más caro; muchos otros hakamas hechos con materiales de baja a media calidad son relativamente económicos.