Los tipos de equipo de caminata que necesitará un excursionista dependerán del tipo de caminata que se realice. Las caminatas a largo plazo, como las mochileras, requerirán más equipo especialmente diseñado para caminatas de larga distancia, mientras que los excursionistas de un día necesitarán menos equipo. Ambos tipos de excursionistas querrán considerar cuidadosamente el equipo de senderismo diseñado para la hidratación, como mochilas de hidratación y botellas de agua, y aunque los bastones de senderismo son útiles para ayudar a equilibrar las mochilas más grandes que usarán los mochileros, también pueden ser útiles para los excursionistas de un día que quieran estabilidad adicional en terrenos difíciles. Lo más importante es que ambos tipos de excursionistas querrán considerar cuidadosamente el equipo de senderismo que protege y cuida los pies. Esto incluye botas de montaña y plantillas.
Las botas de montaña a menudo se fabrican con cuero para brindar durabilidad y protección contra los elementos, pero para los excursionistas, las botas hechas de materiales sintéticos livianos pueden ser una mejor opción. Estas botas suelen ser impermeables y transpirables, lo que permite que el sudor se escape del zapato para evitar puntos calientes y ampollas. Uno debe buscar un par de botas que tengan una suela de goma de alta calidad que dure mucho y proporcione un agarre adecuado en una variedad de superficies. Lo más importante es que la bota debe quedar ceñida pero no incómoda. Una pieza fundamental del equipo de senderismo que debe elegirse con el mismo cuidado es un par de calcetines. Los excursionistas deben elegir calcetines que proporcionen transpirabilidad y un cojín adecuado. Algunos calcetines cuentan con un material especial que se ajusta cómodamente alrededor de la parte media del pie para evitar que se arrugue.
Las mochilas son quizás el equipo de senderismo más buscado, y las variedades son infinitas. Los mochileros que estén considerando viajes más largos querrán elegir una mochila más grande que sea liviana, pero la comodidad es la clave: la mochila debe ser del tamaño correcto para el usuario y las correas de los hombros y las caderas deben estar adecuadamente acolchadas y ajustables. El excursionista debe recordar que tendrá que acceder a los elementos dentro del paquete con regularidad, por lo que el paquete debe contar con un sistema que permita un fácil acceso a estos elementos. Los excursionistas de un día querrán un paquete más pequeño que también sea liviano y cómodo. Debe ser lo suficientemente grande para llevar lo esencial, pero no tanto como para que haya mucho espacio adicional dentro del paquete. Esto agrega un peso innecesario.
Los bastones de senderismo se han convertido en una pieza común del equipo de senderismo, aunque no siempre son necesarios. Son útiles para los mochileros porque ayudan a estabilizar al excursionista cuando lleva una buena cantidad de peso en la mochila, y son útiles al cruzar terrenos desafiantes tanto para mochileros como para excursionistas. Sin embargo, a veces pueden ser engorrosos, y el excursionista debe recordar que los postes agregan más peso a una carga que ya es pesada cuando no están en uso.