Las regulaciones para la licencia de vehículos están determinadas por el tamaño, tipo, peso y uso del vehículo. Cada jurisdicción local es responsable de establecer la estructura de tarifas, así como la prueba del seguro y las pruebas de emisiones. Es posible que los vehículos necesiten una licencia de acuerdo con el uso principal o la categoría, como automóviles de pasajeros en lugar de motocicletas. Los vehículos de propiedad del gobierno suelen tener licencia propia.
Algunas jurisdicciones locales requieren un tipo separado de licencia de vehículo dependiendo del uso del vehículo. Por ejemplo, algunas jurisdicciones tienen requisitos diferentes para vehículos recreativos que para remolques de tractores, vehículos con motor híbrido, casas rodantes, etc. Otras regulaciones locales de licencias simplemente separan los vehículos comerciales de los no comerciales. En algunas áreas, las tarifas de licencia son en realidad un impuesto a la propiedad que se aplica cada año en función del valor de mercado de depreciación del vehículo.
Dependiendo de la jurisdicción, los tipos de vehículos pueden tener diferentes regulaciones de licencia en función del peso del vehículo. Por ejemplo, en algunos países, un autobús comercial de pasajeros puede caer en una de las dos categorías de licencias de vehículos. Si el autobús pesa más de una cierta cantidad, podría estar sujeto a una tarifa más alta en comparación con un vehículo comercial que pese menos. Los vehículos comerciales que se utilizan para uso personal también pueden dar lugar a una exención de la categoría en determinadas circunstancias.
Muchos requisitos de licencia de vehículos tienen disposiciones separadas para motocicletas y tipos similares de vehículos. Las tarifas asociadas con la licencia de una motocicleta son generalmente menores que las de un automóvil de pasajeros completo. Las matrículas solo pueden estar disponibles en un formato estándar o puede haber opciones personalizadas adicionales para elegir.
Los tractores y remolques son otro tipo común de categoría de licencia de vehículos que algunas jurisdicciones locales separan de los automóviles de pasajeros normales. Pueden caer bajo un requisito estándar para vehículos de arrastre o ser clasificados según su peso. Algunas jurisdicciones mantienen diferentes requisitos para remolques livianos y pesados.
Con el advenimiento de la nueva tecnología de vehículos, algunas áreas locales han creado requisitos de licencia separados para vehículos eléctricos. Se pueden clasificar por velocidad, tamaño o tipo de motor. Otras jurisdicciones simplemente los ubican en una categoría según su fuente principal de combustible. Por ejemplo, una jurisdicción local tiene requisitos de licencia por separado para gasolina, diesel y vehículos eléctricos de baja velocidad.
Podrían existir diferentes regulaciones para vehículos de uso especial, como carreras y todo terreno. Algunas jurisdicciones pueden recomendar un título para vehículos como motos de nieve, pero en realidad no lo requieren. Por lo general, existe una estructura separada de título y tarifa de registro para vehículos de interés especial.