Algunos de los mejores consejos para cosechar pepinos son recogerlos antes de la madurez, cosechar con frecuencia e intentar cosechar temprano en la mañana. Los pepinos generalmente se recogen y se comen antes de que estén completamente maduros para evitar comer semillas duras. A veces también es necesario recolectar con frecuencia, especialmente si el jardinero tiene un parche grande de pepinos, porque los pepinos crecen más rápido que muchas otras verduras. Los expertos tienden a recomendar cosechar los pepinos temprano en la mañana antes de que se calienten con el sol de la tarde. Además, es normal que los pepinos recién cosechados se vean diferentes a los pepinos importados que se venden en las tiendas de comestibles locales.
Los pepinos se pueden recolectar en cualquier etapa de su desarrollo, pero deben recolectarse antes de que estén completamente maduros. Los pepinos completamente maduros tienen semillas duras que se notan cuando se consumen, y quitar las semillas de un pepino puede ser un proceso que requiere mucho tiempo. Los pepinos inmaduros son perfectos para encurtidos, ensaladas y sopas porque tienen semillas suaves que se vuelven aún más suaves en algunos platos. Un signo revelador de un pepino demasiado maduro es su color. Los pepinos verdes y verde-blancos suelen estar listos para comer, mientras que los pepinos amarillos están maduros.
Al cosechar pepinos por primera vez, los jardineros pueden sorprenderse de lo rápido que puede crecer la planta. Durante las semanas de cosecha, es posible que sea necesario cosechar los pepinos todos los días o día por medio debido a la rapidez con la que son capaces de crecer. Descuidar la cosecha con frecuencia puede llevar a cosechar pepinos que son demasiado grandes o demasiado maduros para el propósito previsto.
Los pepinos se almacenan mejor en el refrigerador en una bolsa suelta y transpirable. Para evitar subir mucho la temperatura de un refrigerador, los pepinos deben cosecharse temprano en la mañana o en la noche cuando la verdura está más fresca. Son más crujientes cuando se comen dentro de los tres días posteriores a su recolección y almacenamiento, pero su calidad sigue siendo excelente durante la primera semana. El encurtido de los pepinos prolonga su vida de varios meses a un año, según el método y lo bien que se realice.
Los jardineros no deben preocuparse de que sus pepinos no se vean como los pepinos de las tiendas de comestibles. Los pepinos que se venden en las tiendas de comestibles generalmente se recubren con cera para protegerlos de la pérdida de humedad, pero la cera los hace mucho más brillantes de lo habitual. Esta cera se puede quitar pelando el pepino o frotando suavemente la piel con un cepillo de cerdas con agua corriente. La recolección de pepinos frescos del campo produce vegetales de color verde opaco.