Los recorridos a pie son excursiones de un día o vacaciones turísticas en las que los participantes viajan principalmente a pie. Un recorrido a pie tiene un punto de inicio y finalización designado y, en muchos casos, los recorridos son dirigidos por guías de viaje. Algunos recorridos se centran en visitar puntos de referencia particulares o destinos turísticos populares, mientras que otros recorridos están dirigidos a excursionistas que desean explorar regiones particulares de una nación.
Muchas empresas de viajes organizan recorridos que duran varios días o semanas. En un recorrido a pie de este tipo, la compañía de viajes generalmente organiza el alojamiento para los participantes en varios puntos a lo largo de la ruta. Los largos recorridos a pie a menudo se llevan a cabo en áreas rurales o lugares de belleza natural como cadenas montañosas o áreas silvestres. Los viajeros en estos tours a veces acampan porque los hoteles y otros tipos de alojamiento no siempre se encuentran cerca de la ruta del tour. Algunas empresas ofrecen viajes de vacaciones en los que los participantes se embarcan en varios viajes a pie en diferentes áreas, pero los viajeros son transportados en autobús o autocar entre cada recorrido a pie.
Las empresas de turismo suelen organizar recorridos a pie en las principales ciudades; estos recorridos suelen durar unas pocas horas. Un recorrido a pie por la ciudad puede estructurarse en torno a visitas a determinados lugares turísticos, como palacios, museos o iglesias. Los participantes normalmente tienen una cierta cantidad de tiempo para recorrer cada punto de referencia antes de que se reanude el recorrido. Los organizadores del recorrido pueden incluir el costo de visitar sitios turísticos en el recorrido a pie, pero algunas empresas simplemente cobran una tarifa fija por el recorrido y los participantes pueden o no elegir pagar las tarifas de entrada a las atracciones a lo largo de la ruta.
Los recorridos a pie son guiados o autoguiados. En una visita guiada, los participantes normalmente pagan una tarifa fija a la compañía de viajes, pero a menudo se anima a las personas en la visita a que den propina al guía. Las empresas que promueven las visitas autoguiadas suelen imprimir mapas que detallan las mejores rutas para caminar y destacan los principales puntos de referencia que los viajeros verán durante el viaje. Algunas empresas cobran una tarifa por estos mapas, pero en muchas ciudades, las agencias de turismo municipales distribuyen mapas de recorridos a pie gratuitos a los viajeros para alentar a los visitantes a recorrer la ciudad.
En ausencia de un guía humano, algunas empresas que operan recorridos autoguiados alquilan audioguías grabadas que los viajeros pueden escuchar durante la caminata. Las agencias de turismo pueden cobrar una tarifa de alquiler por estos dispositivos, pero en muchos casos los operadores turísticos solo requieren que los caminantes paguen un depósito por los equipos de audio y los viajeros recuperan el dinero del depósito si devuelven la audioguía. Algunas guías de audio incluyen discos compactos o grabadoras de audio digitales y las grabaciones están programadas para durar todo el viaje. Otras empresas utilizan radio satelital y tecnología de posicionamiento global por satélite (GPS) para asegurarse de que los participantes escuchen la información relevante a medida que pasan por cada punto de referencia a lo largo de la ruta.