Unimog es una línea de vehículos con tracción en las cuatro ruedas que se introdujo por primera vez en Alemania poco después de la Segunda Guerra Mundial. Estos vehículos todavía se encuentran en contextos agrícolas y civiles, y algunos militares también los usan. Ha habido varias plataformas de vehículos diferentes dentro de la línea Unimog, y todas comparten algunas características generales. La tracción en las cuatro ruedas, la construcción resistente y la altura libre sobre el suelo son algunas de las características que han definido estos vehículos a lo largo de los años. Estas mismas características han ayudado a muchos de los vehículos dentro de la línea a ser útiles en una variedad de diferentes aplicaciones y terrenos.
El primer prototipo de Unimog fue construido en 1946, que es cuando se acuñó el término «Universal-Motor-Gerät» y luego se acortó para crear el nombre oficial. Estos primeros prototipos estaban destinados a ser un nuevo tipo de tractor con cuatro ruedas del mismo tamaño que un automóvil o camión, una cabina cerrada y una altura libre sobre el suelo elevada. La mayoría de las opciones de diseño que se utilizaron en el primer Universal-Motor-Gerät fueron utilitarias y pretendían permitir que los vehículos funcionaran en entornos hostiles. Los accesorios fueron diseñados para que los vehículos pudieran jalar cargas, y se crearon sistemas de toma de fuerza (PTO) para operar varios implementos agrícolas.
A principios de la década de 1950, se lanzaron los primeros camiones Unimog disponibles en el mercado. Una línea popular que se ofreció por primera vez a principios de la década de 1950 permaneció en producción durante unos treinta años. Aunque los vehículos siguieron siendo populares en entornos agrícolas, la omnipresente tracción a las cuatro ruedas y la alta distancia al suelo también los hicieron útiles en otras operaciones civiles y militares. Dado que estos vehículos pueden viajar a través de terrenos difíciles, se han utilizado para combatir incendios, transportar equipos y despejar la nieve. Algunos eventos de automovilismo que tienen lugar en condiciones difíciles también usan camiones Unimog.
Las dos características principales que los vehículos Unimog tienden a compartir son la distancia al suelo excepcional y la tracción total. Estos vehículos tienden a tener una mayor distancia al suelo que otros camiones de un tamaño similar, lo que es posible a través de dispositivos conocidos como engranajes de portal. La mayoría de los vehículos tienen ejes de transmisión que se encuentran en el centro de los neumáticos, por lo que la distancia al suelo no puede ser mayor que el radio de los neumáticos, y técnicamente es menor que eso debido al tamaño del eje en sí, además de los diferenciales, transferencia casos y otros componentes. Un engranaje portal es un dispositivo que permite que el eje se sitúe en la parte superior de la rueda en lugar del centro, lo que puede aumentar drásticamente la distancia al suelo.