Una barca es un tipo de velero desde la ?poca de la vela y se menciona por primera vez en el siglo XV. Para ser clasificado como una barca, un barco debe tener una disposici?n particular de m?stiles y velas. Las barcas tienen al menos tres m?stiles y velas cuadradas en todos los m?stiles, excepto el m?stil de popa o mesana, y posiblemente el m?stil delantero. El t?rmino barca tambi?n se usaba a veces para referirse a otro tipo de barco, la barca-longa. Un tercer tipo de barco, del antiguo Egipto, tambi?n se llama barca.
M?s com?nmente utilizado para describir barcos de vela, el t?rmino barca cubre una amplia gama de dise?os y caracter?sticas de barcos, pero ciertas cosas son comunes a todos los barcos de este tipo. Para ser clasificado como una barca, un barco debe tener al menos tres m?stiles, y debe ser principalmente cuadrado, con velas de proa y popa en el m?stil posterior. Se considera que esta configuraci?n de vela es el mejor compromiso posible entre un barco con aparejo completo y un barco totalmente equipado con velas de proa y popa.
Los barcos con aparejo completo son los barcos m?s capaces en general, bajo una variedad de condiciones de viento. Un barco de vela de proa a popa se considera el mejor tipo de barco para navegar en barlovento. Una barca utiliza las mejores caracter?sticas de ambos tipos de estilos de aparejos y, a menudo, funciona casi tan bien como estos otros tipos de barcos. A menudo son casi tan r?pidos como un barco aparejado de proa y popa de similar tama?o y calado, pero tambi?n navegan bien con vientos menos favorables.
Cuando se usa como una forma corta para el barco conocido como barca-longa, el t?rmino barca se refiere a un barco de dos o tres m?stiles, equipado con velas de arrastre, que son un tipo modificado de vela cuadrada. Estos barcos se usaban com?nmente como buques pesqueros y buques de guerra ligeros a lo largo de la costa de Espa?a y Portugal y en el Mediterr?neo. Tambi?n se usaron en Gran Breta?a.
Las barcas egipcias eran barcos largos, parecidos a barcazas, utilizados en el antiguo Egipto. Var?an ampliamente en tama?o, y a menudo ten?an un m?stil y un banco de remos. Se utilizaron para transportar mercanc?as y pasajeros a lo largo del Nilo y tambi?n desempe?aron un papel destacado en los rituales funerarios egipcios. Los antiguos egipcios cre?an que al enterrar a alguien con una barca, les estaban dando los medios para viajar de este mundo a la otra vida. Se han encontrado muchas barcas en tumbas egipcias antiguas y se representan en tallas de la ?poca.