El término «andar» se usa para describir la forma particular en que los animales mueven sus extremidades mientras se mueven sobre la tierra por su propio poder. Por lo general, se usa de manera más específica para describir la forma en que una persona camina. La forma de andar de uno puede variar drásticamente en función de la velocidad y el nivel de energía de uno, así como del terreno específico por el que se viaja. El término también se puede utilizar para describir un método característico único de caminar o correr que suele realizar una persona. Se puede decir, por ejemplo, que alguien tiene un modo de andar particular, reconocible como tambaleante, torpe o confiado.
Los científicos, particularmente en los campos de las ciencias biológicas o de la vida, han trabajado para clasificar y describir científicamente y analizar los pasos. Se consideran muchas variables diferentes al examinar los métodos de movimiento de un animal específico. La simetría, por ejemplo, es un aspecto importante de la marcha. Se dice que los animales cuyas extremidades izquierdas y derechas se alternan mientras se mueven, como los humanos, tienen andares simétricos, mientras que los animales cuyas piernas derecha e izquierda se mueven juntas, como los caballos al galope, tienen andares asimétricos. Una marcha asimétrica o saltando tiene una fase suspendida cuando ambas extremidades están en el aire, mientras que las marchas simétricas no tienen esta fase porque una extremidad casi siempre está en contacto con el suelo.
El estudio formalizado del movimiento animal se llama análisis de la marcha. Más allá de las preocupaciones puramente académicas, este campo se aplica al análisis y tratamiento efectivo de personas que tienen dificultades para caminar determinando la naturaleza específica de sus problemas motores. Los analistas de la marcha también pueden analizar a los deportistas para recomendar mejoras en su postura o hacer recomendaciones relacionadas con la prevención de lesiones. Hay muchos métodos y herramientas diferentes que los científicos utilizan para analizar los movimientos de un individuo. Los videos y las fotografías intermitentes de personas que caminan o corren sobre un terreno determinado desde una determinada perspectiva predefinida, por ejemplo, pueden proporcionar una gran cantidad de información a quienes analizan el modo de andar.
Un científico moderno que estudia la marcha puede establecer un laboratorio completo dedicado a recopilar y analizar información sobre las formas en que se mueven las personas. Tal «laboratorio de marcha» probablemente incluiría varias cintas de correr y pasillos en los que los sujetos caminan o corren. También incluirá típicamente cámaras que graban video tanto normal como infrarrojo desde numerosas perspectivas. Las cintas de correr y las pasarelas a menudo están montadas con sensores que pueden detectar y registrar la distribución del peso. Los marcadores de sensor generalmente también se colocan sobre el sujeto; estos se utilizan para registrar con precisión el movimiento de sus miembros mientras se mueve.