La marcha se desarroll? con un prop?sito pr?ctico: permitir que grandes grupos de soldados se movieran paso a paso, y solo m?s tarde se us? en entornos art?sticos para recordar a los militares. Debido a que la marcha se invent? como un acompa?amiento y una gu?a para los movimientos de los militares, el g?nero presenta ritmos fuertes y repetidos y evita la ornamentaci?n excesiva. Cuando esto sucedi?, se desarrollaron marchas estilizadas.
Las primeras marchas se desarrollaron a partir de patrones de ritmo que originalmente se tocaban solo en la bater?a. Marchas lentas se utilizaron para actividades ritualizadas como desfiles y rese?as. La marcha r?pida, dos veces m?s r?pida que la marcha lenta, m?s o menos, se us? para maniobras, y la marcha doblemente r?pida fue el tempo del ataque.
Las primeras marchas de los a?os 1600 y 1700 incluyeron piezas originales y obras con melod?as adaptadas de otros g?neros musicales, incluidas melod?as y ?peras populares. A fines del siglo XVIII, los regimientos y ej?rcitos individuales comisionaron sus propias marchas privadas, y los soldados brit?nicos marcharon a las obras de Handel y Haydn, entre otros, mientras que las tropas austr?acas, en ocasiones, sal?an a las marchas de Beethoven.
Muchas de las marchas m?s conocidas hoy se escribieron en el siglo XIX. «La Marcha Radetzky» de Johann Strauss, Sr. fue escrita para la Revoluci?n austr?aca de 1848, por ejemplo. Pero el compositor de marchas m?s famoso del siglo XIX fue John Philip Sousa, un compositor estadounidense y l?der de la banda. Las marchas de Sousa, como «Semper Fidelis», «The Liberty Bell», «King Cotton», «The Stars and Stripes Forever» y «The Washington Post», fueron escritas en los a?os 1880 y 1890 para la United States Marine Band.
Algunas marchas famosas est?n relacionadas con una obra de arte en particular. Kenneth J. Alford, un compositor brit?nico, es conocido particularmente por su marcha «Coronel Bogey», que Alec Guinness silb? en la pel?cula El puente sobre el r?o Kwai. Felix Mendelssohn escribi? una «Marcha nupcial» para el sue?o de una noche de verano. Wolfgang Amadeus Mozart utiliz? marchas con frecuencia para establecer una presencia militar en ?peras como El matrimonio de F?garo y Cosi fan tutte, al igual que Richard Wagner en Tannh?user y Gioachino Rossini en William Tell. En la m?sica sinf?nica, las marchas f?nebres tienen un papel en la Tercera Sinfon?a de Ludwig van Beethoven y la Primera Sinfon?a de Gustav Mahler, donde Mahler crea un movimiento par?dico basado en la canci?n «Fr?re Jacques.